撇开那些与运动无关的构件外形和运动副的具体构造，仅用简单线条和符号来表示构件和运动副，并按比例画出运动副的位置。这种说明各构件间相互运动关系的简化图形，称为机构运动简图。

1、运动副的表示方法

2、构件的表示方法

3、机构运动简图

1）运动副的简图表示方法