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特斯拉发布了最新版本的TeslaBot，迭代速率引人注目。Tesla的最新版本Bot在扭矩操作、环境感知、姿势形成、手臂爬行等方面表现出色。与年10月AIDAY的表现相比，年5月股东大会TeslayBot的迭代主要体现在：提高身体控制能力；精湛的人工智能视觉算法；人工智能练习完成端到端姿势的形成；手臂可以实现复杂的爬行操作。

特斯拉在开发人形机器人方面具有明显的优势，重用了研发逻辑算法，控制了成本，加快了研发进度。由于人工智能模型，人形机器人硬件和软件的连接加速。随着人工智能模型的快速发展，可以大大提高机器人硬件和软件的连接检测实践，加快机器人硬件迭代率，提高人形机器人的工业化进程，TeslaBot的商业落地值得一看。

根据关节复用，初步确定了人形机器人关节的解决方案，加速了工业化。TeslaBot的28个关节根据6个执行器重复使用，分为3个旋转执行器和3个直线执行器，其中旋转执行器为“无框扭矩电机”谐波减速机感应器直线执行器为“无框扭矩电机”翻转行星滚柱丝杠感应器手部关节的解决方法是“空心杯电机”感应器齿轮”，全身估计使用28个无框扭矩电机、14个谐波减速器、14个行星滚柱丝杠和12个空心杯电机。

核心部件价值比例高，成为“隐形冠军”。以每台2.5万美元的价格计算，无框扭矩电机、空心杯电机、谐波减速器和滚柱丝杠的价值约占15%、5%、8%、12%，总比例超过40%。在10万部的销量假设下，无框扭矩电机、空心杯电机、谐波减速器、滚柱丝杠对应的市场规模约为3.9/1.3/1.9/2.9亿美元。随着人形机器人产业化的加快，核心部件的价值相对较高，将成为“隐形冠军”。具有性价比优势的中国制造商也将受益匪浅。减速机阶段：建议

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