小型龙门式桁架机械手，可完成小型零部件的高效自动上下料。下面了解一下怎么使用齿条导轨和工业铝型材便利简捷地安装龙门式桁架机械手。

双沿V型导轨上装置齿条，工厂出厂时，就现已装置好。这样的话，就省去了装置现场的导轨齿条对齐工作。

再配上带滚轮，齿轮的滑座，就可便利组成齿轮齿条传动的直线运动体系。

经过T型条、T型螺母把导轨装置在铝型材上。

装置的产品为如下的这种齿轮齿条传动直线模组，可作为X，Y，Z方向的单轴机械手使用。

X轴的两根齿轮齿条传动直线模组平行安置，由同一台电机完成同步驱动；这样可完成大跨距，然后得到大的Y轴行程。

可经过全面的产品配套计划，下降X轴龙门组织的两模组的装置平行度要求，大大简便了装置。两根导轨平行安置，一根导轨上的滚轮为轴向固定滚轮，别的一根导轨上的滚轮为轴向起浮滚轮，如下图所示。

轴向起浮滚轮的外圈可沿着轴向左右移动，这样的话，龙门结构的两根导轨的装置平行度要求可大为下降。

如果采用了如上计划，只需要再配上支撑立柱，伺服电机和控制体系，就可快递简捷地装置小型龙门式桁架机械手，大大缩短了设备设计和制作周期。