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今天小编为大家介绍一下吊装六轴搬运机械手的设计情况，后面再详细说一下该机械手的日常保养事项。吊装六轴搬运机械手设计本桁架机械手整体实施方案是立柱、横梁、六轴机械手、电气控制系统等组成。吊装六轴搬运机械手布置图设计要点：①横梁刚性及变形；②机械手可达位置仿真。技术参数：物品重量：50kg抓取位置：底部第七轴行程：mm第七轴速度：0-20m/min码垛机采用安川六轴码垛机器人额定载荷：约kg幅度：约2.2m环境温度：5℃~45℃平均相对湿度：30%~50%吊装六轴搬运机械手的日常保养：一、使用前检查为了保证设备能够正常运转，放置设备运行时出现损坏，使用前必须进行检查1.附加轴部分a．直线导轨是否有破损生锈，表面油脂是否已涂覆，导轨上是否有妨碍导轨滑动的异物。b．齿轮齿条是否有磨损，安装螺栓是否松动，表面油脂是否涂覆。c．机械限位止档是否损坏。2.货叉部分a．各部位螺栓是否松动。b．货叉上胶皮垫是否磨损。c．叉齿是否平直。3.机器人a．机器人是否正常。4.机构归零检查各机构是否已归零，行程范围内是否有障碍物。二、开机后检查为防止运行时出现程序上的故障或电气限位失效，必须在开机后对程序进行自检，电气限位是否安全有效。1.程序自检2.限位开关触发检测三、设备启动后检查防止前面检查发现不了的异常影响设备正常运转，需进行启动后检查。1.检查各机构有无异常震动和噪声。2.各操作手柄和开关位置是否正确。四、运行时检查为确保生产正常进行，需在运行时检查1-3各工作循环1.设备动作是否符合设计逻辑。2.各机构定位是否出现偏差，影响生产。3检查各机构运行中是否有异常响声。五、停机后检查确认所有设备断电，各手柄归零，各机构位置归零。六、定期检查见设备使用维护手册。

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