固定式液压破碎机械手臂，是一种高刚度防变形液压驱动机械臂，包括回转基座、大臂、二臂、三臂、手腕、手抓。通过回转马达驱动所述回转基座旋转，所述回转基座通过铰接点与所述大臂铰接，所述大臂可实现上下俯仰运动，所述大臂与所述二臂铰接，通过液压缸伸缩，实现所述二臂绕大臂做俯仰运动，所述二臂与所述三臂滑动连接，通过液压缸的伸缩，实现所述三臂直线运动，所述三臂与所述手腕铰接，所述手腕末端连接所述手抓，所述手抓可绕所述手腕旋转。通过所述回转基座、大臂、二臂、三臂、手腕的俯仰及摇摆运动可最终实现所述手抓空间中任意位置的抓取与松开。

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固定式液压机械手臂，现在已经在矿山、砂石骨料厂、采石场、水泥厂和冶金铸造厂等领域得到了空前的认可和使用。其节能环保、效率高、安全系数高的特点，使其为绿色矿山和自动智能化矿山增添了色彩。

固定式液压机械手臂在中国的发展前景非常的客观！其符合市场发展趋势的需求。

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