平面连杆机构平面连杆机构是指组成机构的一些刚性构件在同一平面或相互平行平面内运动的机构。最常用的平面连杆机构是具有四个构件（包括机架）的机构，称为四杆机构。它不仅应用广泛，而且是其他多杆机构的基础。平面连杆机构在机械传动中应用极广，除了它的基本形式外，还有很多演化形式，例如：缝纫机踏板的上下摆动是应用曲柄摇杆机构而转化为带轮转动的。内燃机活塞的冲程直线运动是应用曲柄滑块机构而转化为旋转运动的。曲柄滑块机构的演化形式——摇块机构取曲柄滑块机构中的连杆作机架（原滑块转化为摇块）。凸轮机构凸轮是具有控制从动件运动规律的曲线轮廓的构件，含有凸轮的机构称为凸轮机构。在自动化机械中，要使机构按较复杂的预定规律完成某一工作循环，通常采用凸轮机构。

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