工业机器人培训：机器人课程是以机器人为载体，通过让学生自行设计、搭建、编程，激发学生对科技知识的兴趣，提高学生的综合实践能力。很多家长认为机器人培训就是搭建机器人模型，但是在泊思地，机器人课程对孩子的培养是多方面的。泊思地的老师引导孩子们自己动手，提高孩子的独立性，让孩子们学会独立解决问题。另外，在机器人的培养周期中，锻炼孩子的动手能力，提高孩子们的沟通和语言表达能力，机器人编程可以锻炼孩子们的逻辑思维能力。经典工业机器人培训课程适合在目前工作的基础上，需要增加工业机器人相关技能的人员例如：设备维修维护人员、非标设备编程调试人员、项目中已经或者准备运用到机器人的企业和个人。这样的集中式培训可以保证学员在较短的时间收获更多的系统知识，并顺利的完成从不会到会用的过渡。培训目标：通过本次大纲内容学习，机器人坐标系概念及建立坐标系方法、机器人运动指令及逻辑指令用法以及机器人与外部设备通信等知识。学员可以通过具体项目来学习库卡机器人在工业应用中注意事项、实现项目技巧和方式。在项目实现过程中，更加深刻理解机器人各个知识点及掌握机器人与PLC通信能力。一、机器人系统1.系统介绍动力管线系统2.机器人系统KCP操作及坐标系系统轴坐标系系统世界坐标系工具坐标系系统基坐标系系统3.坐标系选择准备运行零点标定工具坐标系设定的要素工具坐标系设定的方法4.激活工具工具负载基坐标系设定5.编程运动编程PTP-运动指令LIN-运动指令CIRC-运动指令逼近运动6.导航创建程序导航7.逻辑编程数字输入输出的编程夹爪编程8.固定工具固定工具的标定9.专家等级介绍专家等级导航10.子程序介绍循环及分支编程介绍自动模式外部自动模式二、编程结构1.编程方法-概念程序流程图编程方法-实现专家级通用信息浏览导航折叠2.变量与声明简单数据类型变量监控3.数组结构数据枚举数据子程序与函数子程序定义参数传递函数4.数据列表数据列表数据操作运动编程5.坐标系轴运动-PTP连续轨迹运动-LIN/CIRC6.朝向控制程序预读位置逼近7.状态与旋转系统变量系统变量8.程序执行控制跳入与分支9.循环等待与挂起10.外部自动功能定义与序列输入配置输出配置11.递交入口递交入口项目案例实操一、库卡机器人基础站1学习机器人机械零点校准操作。2学习机器人直线运动。3学习机器人圆弧运动。4学习机器人曲线运动。5学习机器人逼近运动。6学习机器人工具坐标系建立方法。7学习机器人工件坐标系建立方法。8了解机器人轨迹不变的情况下，通过设定机器人工件坐标系，完成轨迹运动。9通过以上基础知识学习，按照箱体切割要求，完成切割轨迹编程。二、机器人动作应用——夹持工具1机器人搬运应用注意事项2搬运应用编程技巧。3如何连接机器人输入输出接口。4配置机器人输入输出信号。5学习PLC与机器人通信基础知识。6机器人通过输出信号完成夹具加持工件操作，输入信号来确认加持工件是否夹紧，完成安全搬运操作应用。三、机器人动作——吸盘工具1如何外部控制机器人例行程序自动运行。2如何将机器人运行状态反馈给外围设备。3如何连接机器人输入输出接口。4配置机器人输入输出信号。5学习PLC与机器人通信基础知识。6机器人通过输出信号完成吸盘吸取工件操作，输入信号来确认吸盘吸取工件是否吸紧，完成安全小工件搬运操作应用。四、机器人动作——码垛1码垛功能实现的注意事项。2码垛功能实现技巧和方式。3如何连接机器人输入输出接口。4机器人输入输出信号配置及设定。5学习PLC与机器人通信基础知识。6如何编写码垛程序并完成1+2式的码垛方式的实现方法。

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