相同传动比的直线齿轮、行星齿轮和谐波齿轮的成本比较复杂，需要考虑多个因素。一般来说，直线齿轮减速器的制造和维护成本相对较低，而行星齿轮和谐波齿轮的制造和维护成本相对较高。直线齿轮减速器相对简单，制造工艺较为成熟，可以使用标准化部件生产，因此它的制造成本和采购成本较低。此外，由于直线齿轮减速器的结构简单，所需材料和工艺也相对较少，因此其制造成本通常较低。相比之下，行星齿轮和谐波齿轮的结构较为复杂，制造工艺和精度要求也较高。特别是谐波齿轮的制造难度较大，需要高精度的加工设备和技术，因此其制造成本通常较高。另外，由于行星齿轮和谐波齿轮内部包含多个动力学组件，因此它们的维护和修理成本较高。相比之下，直线齿轮减速器通常只包含少量动力学组件，因此其维护和修理成本相对较低。总的来说，直线齿轮减速器的制造和维护成本相对较低，而行星齿轮和谐波齿轮的制造和维护成本相对较高。然而，在具体应用场景中，还需要考虑多个因素，如传动比、工作负载、精度要求、使用寿命等，才能做出正确的选择。