汽车在转弯的时候，外侧的车轮运动轨迹更大，所以转速必然会比内侧车轮的转速高，也就是存在着一定的速度差。如果驱动轮直接通过一根轴刚性连接的话，速度必然会相同，过弯道的时候就会发生干涉的现象。所以为了不让驱动轮互相干涉，出现转弯困难的现象，在汽车的驱动桥上都会安装差速器。布置在前驱汽车和后驱汽车的差速器分别称为前差速器和后差速器。而安装在四驱汽车中间传动轴上的则称为中央差速器。差速器是如何工作的？一般的差速器主要是由两个侧齿轮（通过半轴与车轮相连）、两个行星齿轮（行星架与环形齿轮连接）、一个环形齿轮（动力输入轴相连）。那差速器是怎样工作的呢？传动轴传过来的动力通过主动齿轮传递到环齿轮上，环齿轮带动行星齿轮轴一起旋转，同时带动侧齿轮转动，从而推动驱动轮前进。当车辆直线行驶时，左右两个轮受到的阻力一样，行星齿轮不自转，把动力传递到两个半轴上，这时左右车轮转速一样（相当于刚性连接）。当车辆转弯时，左右车轮受到的阻力不一样，行星齿轮绕着半轴转动并同时自转，从而吸收阻力差，使车轮能够与不同的速度旋转，保证汽车顺利过弯。什么是托森差速器？跟前面说的环形齿轮结构的差速器不同的是，托森差速器内部为蜗轮蜗杆行星齿轮结构。托森差速器一般在四驱汽车上作为中央差速用。它的工作是纯机械的而无需任何电子系统介入，基本原理是利用蜗轮蜗杆的单向传动（运动只能从蜗杆传递到蜗轮，反之发生自锁）特性，因此比电子液压控制的中央差速系统能更及时可靠地调节前后扭矩分配。上图为奥迪A4Quattro四驱系统中，托森中央差速器（Torsen）在不同路况时对前后轮的动力分配情况。四轮驱动汽车？四轮驱动汽车也就是我们所说的四驱汽车，简单理解就是车上四个轮子都是驱动轮，相比普通汽车，四驱汽车通过性更好，主动安全性能更高。四驱汽车在冰雪天气或者雨天湿滑路面情况下行驶的时候，遇到前轮或后轮打滑，另外两个轮子还能继续驱动汽车行驶，不容易出现整体打滑的现象，这一点比两驱车更稳定。分时四驱是什么？分时四驱可以简单理解为根据不同路况驾驶员可以手动切换两驱或四驱模式。如在湿滑草地、泥泞、沙漠等复杂路况行驶时，可切换至四驱模式，提高车辆通过性。如在公路上行驶，可切换至两驱模式，避免转向时车辆转向时发生干涉现象，减低油耗等。适时四驱又是怎样的？适时四驱就是根据车辆的行驶路况，系统会自动切换为两驱或四驱模式，是不需要人为控制的。适时驱动汽车其实跟驾驶两驱汽车没太大的区别，操控简便，而且油耗相对较低，广泛应用于一些城市SUV或轿车上。适时四驱车的传动系统中，只需从前驱动桥引一根传动轴，并通过一个多片耦合器连接到后桥。当主驱动轮失去抓地力（打滑）后，另外的驱动轮才会被动介入，所以它的响应速度较慢。相对来说，适时四驱车的主动安全性不如全时驱动车高。全时四驱？全时四驱就是指汽车的四个车轮时时刻刻都能提供驱动力。因为是时时四驱，没有了两驱和四驱之间切换的响应时间，主动安全性更好，不过相对于适时四驱来说，油耗较高。全时四驱汽车传动系统中，设置了一个中央差速器。发动机动力先传递到中央差速器，将动力分配到前后驱动桥。发动机输出的动力都是经过一系列的传动机构才能传递到传动轮的，那么汽车的传动系统是怎么样的呢？下一期将为大家详细介绍。

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