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作者：杨之勇

惯性规律是种科学，不可违背

惯性定律不仅适用于运动学中的各种运动的现象和速度及速度刚性分析，也适用人们的生活习惯和人们认识习惯。

当买书成了习惯家的书多的都没出放了，当写作成了习惯，不在电脑前写点东西心里总不舒服，当搞创新成为习惯搞设计时总不想抱残守缺，总想拿出自己的新思路设计出令人佩服的新东西来，当退休后离开设计岗位在家也总想搞出点创新的机构设想来。这也是惯性的作用。

认识惯性的规律的普遍性，人们就应该利用好发扬好有益的习惯和惯性，抵制和限制不利的生活惯性，树叶不是一天黄的，习惯和惯性不是一天形成的，所以教育和社会管理也应该注意惯性的普遍性道理。

让创新思维和和创新行为引领未来

认识的感性到理性转化

这是指涉及到学习，学习的实质是引导参与学习者从认识的感性到理性的转化。学习的目的是通过听、(讲、看、的方式提高对事物或规律的认识，以达到学以致用的目的。

机械设计中离不开机构，有杆转机构，轮转机构、有体（块、套、杆…）滑移机构，理论上被称为基本机构，也被称为简单机构。简单机构有着不简单的关联关系能把这些关系弄明白也就不简单了。

导套是滑移机构是简单机构之一，移动副导套是机械加工中的工装件之一，是对钻杆或镗杆导向的构件之一，导套精度计算公式各大院校机械加工教学材中，在相关的手册和资料中查不到，对导套参数都不屑一顾。实际是十分必要和有用的，对技术和质量提高很有好处。笔者在年机械工程师第三期中发表了：“孔加工刀具导套参量的探讨”一文，次年年机械工艺师第二期杂志上笔者发表了“孔加工刀具双边导向系统有关参量的探讨”一文，这不是经验公式，是机构参数化理论的新的理论认识，在我国第一次提出了孔加工刀具函数表达公式，实际也是简单机构技术外延的体现，感兴趣者可网上搜索这篇文章。

移动副也包括简单机构也有自身参量的量化设计技术问题，不重视也有的设计会出现爬行卡顿现象，这在国内，或引进外商的技术设计中笔者等见到过问题的出现，有的还不知道问题的根源在哪里？，感兴趣请网上搜素笔者有关技术文章。所以简单机构里有着不简单的理论技术内容，不可小视。

机构范例与新机构创新机构设计

机构学中不少机构是前人成功成果，需要继承和发扬的，比如精确直线运动机构（曲柄滑块的连杆直线运动机构）。这是机构上一点的直线运动传统机构。

图示为精确点的直线运动机构

按照沿向思维，利用原滑块曲柄连杆上的D点精确直线运动机构作为主机构，利用某一附配机构相组合，构建出两交接点的直线杆件的精确运动机构，可以实现推陈出新的设计新意。见下图，这是一项创新机构的推出。

可见有的机构的创新设计不是简单的叠加组合，而是要经过经机构的型综合和关联要素的数综合的设计过程。由此可见原来笔者的“一种按功能需要设计的逻辑机构”一文有些句子和词句需要修改，实际此文也是对上文的机构创新设计补充。机构设计要有机构设计的根本路径方法，有机构学中的基本方法：型综合和数综合，不了解机构学的人是不知道机构学型综合和数综合的概念本意，型综合是创建新机构的构型几何作图位置取向和功能取向的学问，数综合是指机构要素的量值关联关系的计算考量判断学问。所以学好机械学不是简单的事，创造发明的源泉就在这里。

看出问题，分析问题，从问题着手创新设计新机构

创新要从问题着手，原剪式升降机机构图

上图为剪式升降机2中方案对比图示

上图为两图1和图2两种方案，图1为传统剪式升降机，可以看出图1为非对中机构，顶升时机构中心偏移，顶升越高偏移量越大，顶升高度受限制，这是传统机构的问题所在，一般设计采用拿来主义，照标准行事，有创新意念和习惯者就会想到；这种机构的问题就在不是对中机构，把剪式升降机设计成对中机构是问题解决的关键。

加一移转副传统的剪式升降机就可以转变成图2的形式，形式决定内容，改变机构形式和形态，机构形式决定机构功能和特点

对中式剪式升降机的创新设计机械机构

创新设计要有能看到问题的习惯和能力，有会分析问题能力，能把问题解决转移到设计图纸上的能力，机构设计又要有逻辑思维和逻辑类机构的认识能力，要有机构型构建组成和机构的数的综合能力；也就量值关联合乎自由度和能对抗摩擦与自锁的能力等。

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