自年石头科技推出米家扫地机器人后，产品得到了广大消费者认可，收获了大量口碑好评，去年推出升级版的石头扫地机器人市场反馈更是非同凡响，事实已经证明石头科技已经完成了市场认可度考验，小瓦扫地机器人的推出，更是为了满足市场所需，综合性能达到了旗舰级，而在售价方面仍然保持了高性价比的特点。

5月8日，小米生态链企业石头科技推出新产品——小瓦扫地机器人规划版。小米米家扫地机器人同团队出品，该款产品配备采用了双陀螺仪惯性导航系统，融合高精度双光学运动追踪传感器等多种传感器实时规划清扫路径。减少了单一陀螺仪的数据误差，全方位感知机器人角度变化，灵活调整机身保持规律清扫。无论是行走在平坦地面，还是在越障或搬起后，机器人都可以做到直线清扫不乱跑。

同时，小瓦扫地机器人规划版搭载双光学Laser+Led运动追踪传感器，高频拍摄地面，通过数字信号处理器对前后图片进行对比分析处理，准确计算机器人移动的方向以及位移，即使在复杂的家居环境下也能在地图中定位并辨别已清扫和未清扫区域，减少重复和漏扫。最终形成先Z字形覆盖后整体沿边的高效清扫路径，还有就是小瓦扫地机器人规划版配备的mAh大电池，可持久清扫1.5小时，且支持自动回充和断点续扫。

小瓦扫地机器人规划版使用了全新设计的植物仿生学湿拖系统，滤芯为根，拖布为叶，像拥有生命一样自动控制出水，可持续湿拖45-60分钟。而且小瓦扫地机器人规划版具备ml的大尘盒，一周一次清理降低动手频率。采用FIP级密封尘盒设计，长久使用也不会洒漏灰尘。一体化大面积E11等级可水洗滤网，过滤脏物的同时吹出洁净空气，杜绝二次污染。

小瓦扫地机器人的定位也一如小米生态链公司的产品策略，用中端产品的价格，购买高端产品的体验。而就这款设备而言，它也完成了这个任务，价格方面小瓦扫地机器人规划版售价元，5月8日起参与京东预售最终到手价元。所以对于那些喜欢并且已经了解了小瓦扫地机器人的人或许是个不错的选择。