智能扫地机器人是一种智能家电，具有一定的人工智能，能够自主完成房屋的清洁工作。扫地机器人已经逐渐成为国内智能家居的标配，但很多人对其工作原理和结构并不是很清楚。接下来就跟随小编来了解一下吧。

工作准则

扫地机器人的本体是一个具有自动化技术的可移动装置。它与带有集尘盒的吸尘器结合，与机体设定控制路径，在室内反复行走，如：边缘清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等。路径清扫，辅以边刷，中央主刷旋转、抹布等，增强清洁效果，完成拟人化的家居清洁效果。

整体结构

扫地机器人主要由以下几部分组成

机身：不同厂家品牌设计，外观会有所不同。

充电电池：一般以镍氢电池为主要产品，也有部分采用锂电池，但锂电池的单价通常较高。每个厂家的电池充电时间和使用时间也不同。

充电座：可为扫地机器人提供回家充电的场所。

集尘盒：与普通吸尘器的纸袋方式不同，有一个集尘盒来收集灰尘。大致分为两种：1.中央集尘盒2.置于后部集尘盒。

遥控器：用于控制扫地机器人，也可以从机身上进行控制。

扫地机器人所采用的主要技术

1、红外传感器红外传输距离远，但对使用环境要求非常高。当遇到浅色或深色家居物品时，无法反射回来，这会导致机器与家居物品长时间碰撞。家居用品会被它发现。

2、超声波仿生技术采用仿生超声波技术，类似于鲸鱼和蝙蝠，利用声波来检测和判断家居物品和空间方位，灵敏度高，技术成本高。在航空工业中有系统的应用。