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Halcon视觉培训大纲课程内容：（1）C#培训（需要提前预习）（2）halcon编程（3）halcon+C#联合编程（4）halcon案例分析及实践（5）机器视觉+机械手标定（九点标定）（6）硬件及打光实践（7）指导如何做项目：分析客户需求-》硬件选型-》打光做实验-》图像处理软件验证-》修正硬件方案及软件方案-》写exe-》稳定性测试详细课表1.熟悉halcon环境(包括基本语法、字符串、灰度直方图、特征选择等工具等的熟悉)、机器视觉系统的组成框架以及包含的学科知识、硬件软件架构，机器视觉含义、如何学习机器视觉、如何做工业视觉项目、前景应用以及就业。2.图像处理、模式识别基础知识以及halcon案例编程（包括图像、图形和图像文件的区别、数据类型（包括图像、区域、XLD、控制变量透彻解析）、图像文件读取、处理、保存等）3.视觉项目的常规处理流程（采集-》预处理-》分割-》识别显示-》通讯控制-》软件编程及C#基础知识工业视觉识别定位需求1.图像处理十大门派（1.图像基本理论（包括图像文件构成、文件头信息头、颜色表、连通域、四邻域、八邻域）2图像灰度变换（包括图像二值化、反转负相、线性、对数、指数变换）3图像增强（中值、均值、高斯滤波去噪、图像直方图以及均衡化）4图像几何变换（包括水平垂直镜像、仿射变换之平移、旋转、缩放等）5形态学（膨胀、腐蚀、开运算、闭运算、内外边界）6图像复原7图像分割（阈值分割、边缘检测、轮廓跟踪、内挖空）8.图像频域9.运动图像（差分思想及光流）10图像配准2.Blob分析之预处理、二值化、形态学、特征选择、几何定位进行灵活处理的实战手法，并且结合相机进行实时采集处理显示3.Halcon实现blob分析+仿射变换灵活实战工业视觉符号识别需求一维码、

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