现在，由于持续的劳动力短缺，公司比以往任何时候都更难以为工业区配备人员。再加上微薄的利润，提高效率、降低劳动力成本和提高质量的需求被放大了。实现这一目标的一种途径是通过工业机器人系统。机器人系统可以在工业环境中完成许多任务，包括码垛、卸垛、装箱、机器管理和许多其他角色。

虽然机械臂是机器人系统的焦点，但机器人仅与系统内的辅助设备一样好。以下是一些最常见的集成辅助设备，可以帮助增加机器人系统处理的范围。

托盘分配器和堆垛机

托盘分配器可自动分配和分配空托盘。在BastianSolutions，我们使用叉式和升降式托盘分配器，具体取决于托盘的类型和整体质量。这些分配器通常一次最多可容纳20个托盘，这允许操作员在自动分配和传送托盘以将产品放置在其上的同时完成其他增值任务。

与托盘分配器相对的是托盘堆垛机，它们完成与分配器相同的任务，但完全相反。托盘分配器通常用于机器人卸垛系统，在该系统中，入站托盘负载完全耗尽其内容物。然后将托盘堆放并排队等待操作员取货。

托盘输送机

托盘输送机允许在机器人系统内自动运输和展示托盘。BastianSolutions生产链驱动活辊或CDLR托盘输送机和拖链托盘输送机。CDLR和拖链输送机都有其特定的用途。根据托盘类型、负载重量和负载稳定性，CDLR可提供各种滚子中心尺寸。拖链有2股、3股，甚至多达5股配置，具体取决于负载规格。托盘输送机的附加区域也可用于增加托盘负载的堆积，从而降低叉车操作员需要倾向于系统拾取或放置托盘负载的频率。

穿梭车和自动导引车（AGV）

另一种可用于在整个系统中运输满托盘或空托盘的途径是穿梭车。穿梭车利用地板安装的直线轨道和带有传送带顶部的穿梭车来运输托盘。通常，穿梭车是具有多个弹出式传输的托盘输送机主干线的理想替代品。

如果机器人系统附近的空间有限，自动导引车或AGV也可以成为运输托盘的可行替代方案。与托盘输送机或穿梭车不同，AGV不需要任何可能妨碍相邻系统或过道的物理设备。AGV既可以运输空托盘，也可以运输完整的货物进出机器人系统。它们的范围也不受限制，因为AGV可以通过编程将托盘运输到设施内的任何位置。

进料输送机

无论应用如何，都可能需要传送带将产品运送到机器人或从机器人运送。在机器人码垛应用的情况下，进料输送机将产品输送到机器人的触及范围内，以方便产品的拾取和放置。通常，进料输送机还会将产品对齐到已知位置，以允许机器人具有可重复的位置进行拾取。证明产品进入的方法包括气动推动器、倾斜滚轮或刀片停止器，以将箱子定向到所需位置。输送机有许多帽子，可以容纳从RSC波纹箱一直到大型越野轮胎的一系列产品。

机器人支架

机器人支架是机器人系统的重要组成部分。支架用于优化机器人在单元内的范围。机械臂的伸手可及的范围与内胎的形状相似，因此所有必要的设备都必须在机器人的伸手可及的范围内。对于每个机器人系统项目，都会完成一项范围研究，以评估与机器人交互的系统的所有方面，以帮助确定支架的最佳高度。

视觉系统

视觉系统提供了一种在机器人系统中定位可能不在可重复位置的部件的方法。机器人单元内的视觉系统可以通过机器人制造商或第三方视觉供应商提供。这些系统具有从2D到3D视觉的各种配置，或者将视觉系统安装到机器人上或将其固定安装在支架上。视觉系统的一个常见应用是在机器人卸垛系统内的托盘上定位箱子或零件。

底部和顶部片材分配器

在机器人码垛应用中，一个常见的要求是托盘负载中需要滑托板或顶板。这些片材可以使用辅助片材分配器来应用。BastianSolutions使用龙门式板材分配器。龙门架从箱内的散装堆垛中拾取单张纸。然后将片材运输并放置在托盘或托盘负载的顶部。可以将垃圾箱配置在单元的安全围栏之外，以便可以在不停止系统的情况下补充成堆的纸张。

纸箱

如果处理的产品速率允许，通常使用片材箱代替片材分配器。如果机器人没有大量使用以跟上速度，机器人可用于从垃圾箱中拾取和放置纸张。这是通过将纸张箱放置在机器人的伸手可及的范围内并利用手臂工具末端的真空杯来拾取纸张来完成的。

拉伸包装

拉伸包装提供一种自动将拉伸包装应用于出站托盘负载的方法。包装机可以采用各种配置，例如转盘式或旋转臂式，具体取决于负载大小和出库托盘的生产速度。虽然许多设施在其设施内都有就地半自动拉伸包装机，但通常值得花时间评估在线拉伸包装机是否对您的机器人系统有益。在机器人系统本地安装拉伸包装机可以消除叉车操作员的双重处理并提高系统自主性，因为包装机将与机器人系统集成，无需操作员开始包装周期.

贴标机

托盘贴标机允许在机器人系统内自动应用标签。这可以包括一个箱子贴标机来为每个单独的箱子贴标签，或者一个托盘贴标机用于整个出站负载。与拉伸包装机一样，贴标机有多种配置，可设计用于将标签贴到箱子或托盘负载的多个侧面。托盘标签也可以填充各种信息，从简单的时间和日期信息到从设施WMS系统传达的自定义条形码。

总之，问题可能不在于辅助设备是否为您的机器人系统带来价值，而在于哪些辅助设备对您的系统有意义。通过添加额外的设备，可以配置理想的系统以自动化您的流程。

详情咨询

艾乐博机器人

转载请注明:http://www.aideyishus.com/lkgx/6871.html