采用桁架式机械手实现机床制造过程的完全自动化。采用一体化加工技术，适用于装卸、工件车削、工件转移等。生产线的。桁架式机械手采用模块化设计，可以多种形式组合，形成多条在线生产线。这些部件包括:立柱、横梁（x轴）、垂直横梁（z轴）、控制系统、上部和下部筒仓系统、夹爪系统等。个模块在机械上相互相对独立，可在一定范围内任意组合，实现车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等设备的自动化生产。

桁架机械手的优点：

1.实用性强（体积小，安装限制小）。

桁架机械手可自由布置在工厂生产线上，占地面积小。可根据实际生产需要，在不影响工作精度的情况下，设置在狭小的空间内。此外，桁架机械手可以完全定制，更适合定制生产。

2.操作维护简单

桁架机械手的操作非常简单，可以完全从配电板屏幕上进行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置，不需要复杂的人工干预。即使假设缺乏操作知识，这种类型的机器人也可以用于安全生产。便于日后维护和拆卸，模块化设计，维护简单。

3.自动化程度高

高精度桁架机械手采用数控设计，可实现自动化生产，避免人工操作误差，保证产品质量稳定。可实现24小时不间断生产，有效提高生产效率，取代人工操作，并可监控多台数控车床。可以显著减少工人数量，降低人力成本，提高公司利润和竞争力，并支持公司的自动化进程。

桁架机械手的可靠性：

1.采用高强度结构钢制造，整体强度高，不易晃动。滚柱导向运动机构具有极强的承载能力和优良的刚性。

2.安装和设置要求低。复杂的多关节机器人相比，其结构设计易于工人理解，易于操作和维护。

3.有较长的使用寿命。与普通直线导轨滑块不同的是，经过精密加工和润滑后，不易出现故障和损坏。

4.易于维护，导轨的维修非常容易，即使损坏了，更换起来也极其方便。

5.可配置为一个全闭环系统，即实时检测机械手控制系统发出的指令是否与实际位置一致（如开环、齿轮损坏等，实际运动是不准确的，控制系统无法感知）和Z轴检测方向下降时，可以机械阻挡，避免发生安全事故。

6.高性价比。与相同负载的关节型机器人相比，点阵式机械手的成本更低。

7.桁架式机械手一般建在设备上方，不占用地面空间，更有利于车间的规划和操作。

自动上下料机械手的安装调试可与加工机床分开进行，机床部分可为标准机。机械手部分是一个完全独立的体，即使在客户现场，也可以对购买的机床进行自动改造和升级。也就是说，当机械手出现故障时，您只需对机械手进行调整或维修，而不影响机床的正常运行。

东莞市高智精工科技有限公司专注于从事机器人地轨、机器人第七轴、桁架机器人等设备的研发、生产调试，同时可提供工厂自动化搬运解决方案。产品广泛应用于机床工件上下料、焊接、铸造、机械加工、汽车、航天等行业领域。