行星减速机是一种常用的高精度、高扭矩传动装置，其结构形式广泛应用于各种机械设备中。其中，二段齿轮机构和游星齿轮机构是两种常见的行星减速机结构形式。

二段齿轮机构：二段齿轮机构由输入齿轮、太阳轮、行星轮和输出齿轮组成。在运转过程中，输入齿轮通过外啮合与太阳轮相连，太阳轮与行星轮上所安装的齿轮同时绕自身轴线旋转，并围绕太阳轮中心轴线绕行星轮拐点进行公转运动。最后，行星轮和输出齿轮通过内啮合方式连接，实现减速和输出扭矩。

游星齿轮机构：游星齿轮机构由输入齿轮、行星轮、内齿圈和游星组成。在运转过程中，输入齿轮通过外啮合与行星轮相连，行星轮又通过内啮合方式与内齿圈相连，形成一个行星轮系。内齿圈与游星间采用摆线啮合方式，游星通过摆线轮与输出轴相连。在运转过程中，行星轮系绕输入齿轮旋转，并不断改变其内部啮合点位置，从而实现减速和输出扭矩。

总之，二段齿轮机构和游星齿轮机构都是常见的行星减速机结构形式，具有各自的优点和适用范围，在实际应用中需要根据需求进行选择和设计。