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距离年高工年会还有

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撰文

歌者

随着机械臂技术及应用的成熟，机器人换人的瓶颈不再仅仅局限于ROI，更多时候取决于机器人是否能够真正替代人，和人类一样柔性地完成工作。而在机械臂仿人发展过程中，如何让机械臂末端执行像人的手一样灵活，成为机器人研究的热门方向。

具有多种感知功能的拟人化灵巧手，将进一步协助机器人进一步开拓市场。

近年来，越来越多的企业开始进入到灵巧手领域精耕，市面上各种类型的灵巧手层出不穷，它们或是灵活程度让人惊叹，或是价格“亲民”，逐渐形成了自己专属“style”。

先行一步的国际厂商

德国雄克

雄克成立于年，作为全球领先的精密夹持工具和抓取系统供应商，雄克的产品线十分丰富。其推出的五指灵巧手，内设9个驱动部件，采用高度仿生设计，高度集成化，优化后的高效9xDoA(DegreeofActuation)设计，能够实现绝大部分人手的运动，且支持ROS平台。

Robotiq

Robotiq公司成立于年，是加拿大拉瓦尔大学（LavalUniversity）的子公司。年12月，Robotiq宣布了其首笔机构融资—来自波士顿风险投资公司BatteryVentures的万加元（合万美元）融资。

Robotiq生产的灵巧手，可用于在装配线上拾取和放置零部件或产品。因为较早配合UR机械臂做配套应用，技术相对成熟，在科研领域和工业上都有大量应用。目前Robotiq灵巧手有三种型号，Hand-E、Robotiq二指夹持器、三指夹持器，其中二指夹持器有两种夹持行程85mm、mm，夹持负载基本在1Kg左右；三指产品就更加高端了，7自由度不输于机械臂，当然价格定位也较为高端。

ShadowRobot

ShadowRobot位于英国，其灵巧手一共拥有24个自由度，其中20个由电机驱动，4个欠驱动。这24个自由度每一个都有与人类相近的运动范围，允许其做出与人手类似的动作。

它还具备了个内置传感器，可以对环境进行触觉感应。这也就意味着，当你带上触觉手套，操控灵巧手进行动作时，手套能够将灵巧手受到的力反馈回来，让你能够轻易地掌握力的大小、方向和距离。

乘风破浪的国产厂商

钧舵机器人

钧舵机器人成立于年，其创始人介党阳很早就

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