在P5推向市场之后，相信很多人真正期待的是年旗舰机型T6的继任者。T6发布时，相比前代机型主要是升级了智能体验，并且改进了很多细节设计，整体的硬件规格并没有太大的变化，而作为今年的年度旗舰机型，T7在软硬层面都有比较大的改进升级，带来的全新功能体验非常值得期待。

整体外观变化不大，大容量水箱是亮点

和T6相比，石头扫地机器人T7的整体外观没有太大的变化，主要都是一些细节上的改进，比如顶部的LDS模块为了防止小孩子把手伸进去造成割伤进行了优化处理，依然是局部清扫、清扫/开关机和回充键三个实体按键，但在它们的周围多了一些装饰元素，其它像扬声器、出风口等位置的变化都是为了顺应全新的水箱结构。

石头扫地机器人T7外观

LDS模块

操控按键

全新设计的水箱

如今大多数扫地机器人都增加了拖地功能实现扫拖一体，但拖地功能的使用体验还不够理想，这次石头扫地机器人T7一个非常明显的变化就是改变了水箱结构设计，可以看到水箱已经成为机身的一部分，这让水箱的容量达到了前代产品T6的两倍多（T7水箱容量mL，T6水箱容量mL），因此湿拖面积也有了成倍的提升。因为水箱采用的是透明的材质，剩余水量多少一目了然。

按压卡扣取出水箱

除了容量更大，T7采用了电控水箱设计，和T6的植物仿生水箱相比，电控水箱的好处是可以对出水量实现更精准的控制，因此一般都支持三挡水量调节，在机器停止运行时也能彻底停止渗水。但与其它很多采用电控水箱机型不同的是，T7用的是蠕动泵而不是隔膜泵，具有精度高、噪音低、不易堵塞等优势。

注水口的精密过滤网

在直接关乎使用体验的细节设计方面，石头T7依然没有让我们失望，除了拖布支架采用抽屉式设计在安装拆卸时都不需要翻转机器、拖布采用插槽式设计避免卷边，水箱注水口还采用了精密的过滤网，可以减少水中杂质引发的堵塞情况。

更大面积的拖布

T6的拖布和主刷等宽，这样的好处是拖地只覆盖已经清扫干净的地面，而T7的拖布面积更大，不仅单次湿拖的面积更大，在沿墙清扫时也不会出现遗漏，湿拖更为全面。

安装拖布支架后，如果对地压力太大，拖地肯定会更干净，但会让机器运行时产生更大的阻力，如果对地压力小又会造成附着力差，影响拖地效果，最终T7通过恒压弹簧保证约g的对地压力。测试过程中，安装拖布支架后机器的运行依然足够灵活，同时也没有减弱它的越障能力。

更聪明，不仅是体现在路径规划能力上

水箱设计的改变带来了全新的湿拖系统，除此之外，虽然T7的清扫系统（单边刷、浮动滚刷等）看起来没有什么变化，但在看不见的内部，得益于采用了全新的无刷电机、优化直线风道等改变，Max模式下吸力从Pa提升到了Pa，25%的吸力提升不仅让它能够更加轻松应对一些大块垃圾，面对一些细小的灰尘颗粒清扫也能更为彻底。

石头扫地机器人T7清扫结构

Max模式下吸力测试

虽然吸力增加是硬件层面一个非常重要的升级，但智能算法上的提升其实是更容易被感知的。事实上智能算法是石头扫地机器人的传统强项，这次T7搭载了全新的RRMason7.0系统，在建图、定位、路线规划、脱困等方面都得到了优化提升，这是经过大量真实家庭环境的检验不断改进升级的结果。

实际家居环境图

石头扫地机器人T7绘制的地图

从实际的测试结果来看，它会根据家居环境的实际情况，将房间划分为多个区域，按照先延边再Z字型的路线进行规划清扫，在遇到桌椅等障碍物时会进行有条不紊的环绕清扫，整体上遵循长边优先和就近原则，清扫全面没有遗漏，同时很少有重复清扫的地方。

石头扫地机器人T7升级为全新的地图管理4.0，大版本更新带来的是更智能的算法以及全新的功能体验。初次使用时需要在APP中打开地图管理功能，让扫地机器人对全屋进行一次全面清扫，然后就可以体验它的一系列智能功能。像分区清扫、设置虚拟墙、指哪扫哪等功能就不再说了，这是前代机型都已经具备的，地图管理4.0一个非常重要的变化是支持定制模式，根据绘制的分区地图，可以自定义每个房间的吸力大小、是否湿拖以及拖地水量的大小，而且清扫的顺序也支持自定义，另外如果有不需要湿拖的房间，它会优先清扫，避免拖布浸湿后弄湿地面。

设置不同区域的清扫吸力和拖地水量

设置清扫顺序

比如有地毯的卧室关闭湿拖，同时将吸力设置为最大，厨房因为油污比较多，所以将拖地水量调节为最大，并且放在最后进行清扫，这样的自定义设置让石头扫地机器人T7可以轻松应对复杂的家居环境，通过简单的设置就可以让扫地和拖地之间形成了更好的配合关系，比如之前可能因为不想让它湿拖某个房间，需要关闭房门进行人为干预，或者干脆放弃使用拖地功能，开启定制模式后就使这些问题就都得到了解决。

支持多楼层地图

地图管理4.0还支持了多楼层地图，可以同时保存4张地图，与其它一些支持多楼层地图扫地机器人不同的是，它可以智能判断楼层的位置，只需要把扫地机器人放到相应的位置，它会自动匹配已经保存的地图，然后进行高效规划清扫。

噪音控制不错，续航依旧出色

在距离机器1m的位置，测得静音挡、标准挡、强力挡、Max挡的噪音分别是54.7db、55.4db、57.3db、61.9db，和之前T6的测试数据非常接近，不过要知道T7的吸力提升了25%，因此在噪音控制方面也是有进步的。

标准挡模式下距离机器1米位置测得的噪音

续航方面，在开启标准吸力模式，水箱装满水打开拖地功能（中水量），经过45分钟的工作（80平米的两居室），电量从50%降至27%，只用了不到四分之一的电量，可以看出mAh大容量锂电池有着很强的续航能力。

更好用的扫拖一体，加量不加价

虽然现在扫拖一体的扫地机器人越来越普遍了，但拖地一般都是只是作为附属功能存在，因为使用体验不够理想，造成拖地的使用频次并不高，而石头扫地机器人T7通过改进设计让拖地变得更好用，同时通过智能算法让扫地和拖地更好的协同工作，比如在升级电控水箱的基础上，实现了自定义设置每个房间的拖地水量，让拖地功能变得更为贴心和易用，也让我们看到了真正好用的扫拖一体应该是什么样子，而这也是石头科技在让扫地机器人实现高效规划清扫之后交出的一份优秀答卷。

石头扫地机器人T7定价元，首发到手价元，与T6去年刚发布时的价格保持一致，虽然T6之后可能会通过固件升级的方式支持地图管理4.0，实现更智能的操控，但两者在硬件层面的差异决定了T7的智能化程度更高，比如缺少电控水箱不能自定义拖地水量，所以如果对拖地有更高的需求，T7一定是更好的选择。