当前位置： 直线机 >> 直线机市场 >> 组合机械臂亮相,神舟十四航天员再出舱,陈
今天的上午11点17分，神舟十四航天员陈冬和蔡旭哲进行了第三次出舱活动，这回的看点非常多，今天咱们就来聊聊这个话题。首先是这次出舱的时间，选择在“梦天”试验舱对接后，而不是像第二次出舱选择在“问天”试验舱对接前，说明我们对空间站转位已经是胸有成竹了，不需要航天员提前出舱去做准备工作。
又出舱了这个角度有感觉了其次，这是神舟十四的第三次出舱，而此前的神舟十二和神舟十三都只进行了两次出舱活动，这批航天员果然是很忙。第三则是这回出舱和“天宫”空间站此前的6次不一样，首次采用了组合机械臂辅助航天员出舱，也就是将5米的小臂和10米的大臂组合起来，这样可以达到更大的运动范围。
大小机械臂组合辅助航天员出舱很多人以前夸咱们的太空机械臂，说它可以七自由度行走，是世界首创。其实，没有夸到位，在国际空间站，除了日本“希望”号试验船外面的固定机械臂不能移动之外，其他的两个其实都是可以七自由度行走的，包括俄罗斯“科学”号试验舱外的欧洲机械臂，和大桁架上的加拿大2号机械臂。
国际空间站上有3个机械臂特别是加拿大2号机械臂，以前很多人以为它只能在米的大桁架上直线行走，停也只能停在几个固定的停泊点上。但实际上，加拿大2号机械臂也是能七自由度移动到各个装了适配器的舱体上的，无论是俄罗斯“科学”号试验舱的对接，还是“抓捕”货运飞船，它都发挥了巨大的作用。
很多人以为加拿大2号机械臂只能像这样在桁架上爬但是你看它不是爬到货运龙飞船上了（只有加拿大2号机械臂采用装加拿大机械手）可是两个机械臂对接，只有我们的“天宫”空间站能做到，全球只此一家，再无分店。这是因为国际空间站是一堆国家拼凑出来的，缺少统一的规划，虽然有日本机械臂、欧洲机械臂和加拿大2号机械臂，但它们从未考虑过合作，都是“各人自扫门前雪”，这也是国际空间站目前一堆问题的根源。
俄罗斯科学号实验舱外的欧洲机械臂也开动了咱们说回出舱，其实我国航天员舱外活动，除了抬升全景相机、换“空调压缩机”这些基本的操作之外，还有一项重要的任务，那就是要将“天和”核心舱的太阳翼，移到两个试验舱的末端，和大太阳翼呈90度布置。
有的想象图把天和太阳翼移到外面了有的又没移，还留在原地“天和”核心舱太阳翼的移位，有的想象图中画出来了，有的又没画出来，搞得小编也一度怀疑取消任务了。但实际上，这回从神舟十四航天员出舱的画面来看，它在目前的位置上不但会被大太阳翼遮挡，影响发电效率，而且还会影响机械臂的行走，肯定是要换位置的，这将是我国空间站建设收尾的一件大事。只是不知道是这次就换，还是要等神舟十五号的航天员再来换。
从这个角度来就按，核心舱太阳翼确实听挺碍手碍脚的确实会影响机械臂的移动，太阳翼需要挪位置说到神舟十五，到目前为止，我国空间站建设阶段的发射任务基本上都已经完成了，就剩下神舟十五了，预计它会在11月29日进行发射，到时候，神舟十五的航天员会和神舟十四的航天员在天上会师，我国将同时有6名航天员在轨，比国际空间站上的美国航天员还多，这算是对美国禁止与我们进行太空合作的一次小小的“回敬”吧。
