（报告出品方/作者：信达证券，武浩、孙然）一、控制电机是机器人“动力核心”1.1电机构成与原理介绍电机是一种将电能转换为机械能的装置。大多数电机通过电流在导线绕组中与磁场的相互作用来产生扭矩，作用在电机轴上形成力。电机主要由定子和转子组成，定子上的绕组通电产生
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“传感器被誉为机器人的“眼睛”和“神经”，通过识别自身的运动与环境状态来保证灵敏度的提高。根据特斯拉在AIDay披露的信息，其人形机器人身体上共计28个自由度，其每一个旋转关节需要1个力矩传感器，每一个直线关节需要1个拉压力传感器和1个位置传感器。人形机器人对
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激光焊接技术作为一项激光加工技术，早在年就应用在薄小零件的焊接中。随着汽车工业的快速发展及人们需求的不断提高，为满足安全、环保和节能等要求，并实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化发展，从20世纪80年代开始，激光焊接技术开始应用于汽车车身制造领域。据有关资
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大家好，我是小刀。今天和大家说说裂空座。裂空座一直是小刀比较喜欢的一只宝可梦，作为传说级别的宝可梦，霸气的龙形外观秒杀掉了其他任何宝可梦，让我对它的好感度直线上升。其实力也可以称得上天空霸主，甚至很多人都将其称为天空龙。然而，就是这样强大的裂空座，却被更多的人
通常来讲，工业机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程，通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，来说说工业机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题：–示教在线编程
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“智能制造”经济热潮为制造业发展注入活力，近几年，资本对机器人投资抱有极高的热情。机器人的发展主要经历了三个阶段，我们现在所用的就是第三代机器人，也称智能型机器人，它能够简单处理人类的指令，同时能够初步的分析周边环境，并对环境做出不同的反应，主要是运用在 事和
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