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当人工智能上升为国家战略后，系统性的机器人教育及教具就开始出现在公众的视野，并不断掀起青少年编程教育的热潮。近期，我们门罗机器人评测实验室收到一款专注编程教育的“Aelos教育版机器人”，它由乐聚（深圳）机器人技术有限公司推出。Aelos教育版机器人（以下简称Aelos）通过软硬件结合，融入了STEM教育和创客教育理念，是一种青少年能够亲身接触并实践到的人工智能产品。一、评测准备门罗评测工程师根据前期对Aelos的试用情况和应用特点，将评测环境选定为门罗自有的评测室、国评中心的机器人测试场地、机器人测评技术研究中心共三处，来开展本次的深度评测。在评测流程的制定上，在场景体验环节我们会先解析Aelos的外观设计，然后分别从操作控制与产品功能进行场景体验。在技术评测环节，我们先着重体验其编程功能，接着对Aelos的扩展模块、运动能力和续航能力等进行测试。最后，由门罗评测工程师们的打分得出综合评定结果。二、外观设计市面上现在有不少五花八门的编程类机器人，而Aelos是为数不多的几款仿人型双足可编程机器人之一。光说不过瘾，直接拆开外包装，我们能看到除了Aelos本体，所搭配的物件也比较多，如无线通信手柄、USB数据线、充电线、11种可扩展模块及配套色板和专业教程书籍。单看Aelos本体，它是典型的仿人型机器人设计，拥有类似人类的外观特征：头部、四肢和躯干。除了头部自由度为0，其余四肢关节共搭载有16个强扭矩舵机：单侧的肩部与手臂有3个自由度，腿部则有5个自由度。其全身采用黑白配色，干净整洁、科技感十足。构成Aelos的材料主要是铝合金+ABS，具有环保无毒而且质量轻的优点。另外，它的阳角均采用圆角处理，避免了青少年在使用时误伤手指等安全问题，细节处理到位。Aelos的头部正面内置LED嘴灯，在胸部位置是最重要传感器和扩展接口：上方是一对红外测距传感器，下方是3个扩展模块的接口，依次是输出接口1-3。这些接口分别对应不同功能的模块，我们会在后文中详述。Aelos的背部有一块LED液晶显示，上面显示了各传感器的数值，我们在编程时用得上。在背部下方从左到右依次是充电插口、电源开关、重启键和USB接口。其中，重启键是我们在编程中使用频次最高的实体按键。从外观到细节，如四肢关节及固定螺栓等不但构造精巧且排列有序。我们都知道机器人舵机在使用一段时间后需进行零点校正，实测证明Aelos可以自我调校，非常方便。整体来说，在外观设计上Aelos的表现已经远超行业平均水平。三、操作控制Aelos通过两套编程软件与外设的无线通信手柄进行操作控制。两套编程软件分别是主要用于编写动作指令的Aelos简化版和以任务为导向的Aelos教育版。有了它们，搭配各类扩展模块就能进行大量的编程与教学。在这里，我们先认识一下无线通信手柄。Aelos机器人的所有动作都需要无线通信手柄来控制执行，它使用2颗5号电池供电。如上图所示，1-12号按键是执行软件编写的12条动作指令，缺省无动作，其余则是常规按键。下面我们通过Aelos简化版软件来演示Aelos基本配置和连接操作。00:55（Aelos基本操作控制）操作比较简单。连接好机器人后，先在电脑中打开软件设置机器人通信信道，接着在手柄上设置对应信道，最后便可以用手柄操作一些默认动作了。四、编程体验在掌握入门操作之后，我们就进入编程学习，让Aelos按照我们的创意来执行一些有趣的指令和任务。这里先为大家讲解一下两套编程软件的差异。：Aelos简化版是3D可视化编程软件，通过显示的Aelos3D模型，采用三种不同的方法自定义动作指令。这三种方法分别是手工扭转法、舵值调整法和指令参数法。根据我们的实际体验，在编程过程中三种方法可以交叉使用，以达到最精确的动作执行效果。该编程软件强调的是动手能力，不仅适用于本次评测的Aelos教育版机器人，也适用Aelos专业版和娱乐版。：Aelos教育版主要是采用可视化的积木编程，先通过拖动积木模块来搭建程序流程，配合几种内置传感器或大量的扩展模块来实现与环境的交互，然后由交互的反馈结果和编写的程序来执行对应动作与任务。与简化版不同，教育版编程采用的是任务驱动或竞技为导向的编程开发模式，它强调的是逻辑思维和创新能力。于是，针对两套风格迥异的编程软件，我们分别使用两个鲜明的例子为大家展现不同的编程体验流程。首先是简化版编程，我们设计了一套简单的拳击动作：下蹲→出击→收回动作并站立。在编写程序的过程中，我们先采用“手工扭转法”，并配以“舵值调整法”调整舵机的准确角度，再用“指令参数法”在动作流程间添加速度控制SPEED和动作延迟DELAY语句等，确保了动作的衔接自然和精确。（Aelos简化版编程）在体验过程有几个重点要

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