什么是机器人第七轴

让一台机器人工作完跑到另一个工位工作或多个工位，从中产生一个行走机构，这种机构统称为机器人第七轴。

机器人第七轴是在行走轴导轨上安装一台机器人，使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点，并为恶劣环境下使用，专门设计了防尘罩，保护直线导轨以及齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。

连接示意图

运动编程在UR运动程序中,可通过URCaps命令模组轻松集成。

只需在结构选项卡中将此元素插入程序的所需位置即可。此外,还可以通过脚本功能读取和设置位置。

UR+平台上的第七轴品牌

利用经UR认证的UR+应用套件和组件，即插即用，实现更快的自动化流程。

机器人第七轴适用场景

适用范围：

适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作。

协作机器人(cobot)可以大幅提高涉及重复性任务的工业环境中的生产力。

工作半径通常受其活动范围限制。通过添加线性轴,通过允许在作业周期内移动机器人底座,使工作半径扩大4~5倍。

应用案例

01、助力汽车检测、喷涂

案例描述：

第七轴的核心功能是取代传统行业的人工作业，能够进行智能化的检测、喷涂等。

适用于:

汽车维修中心、汽本喷涂维修企业

汽车钣喷中心、汽车4S店、仪表电器生产中心

产品优势：

智能视觉免人工示教安全环保节省人力成本

安全环保节省人力成本

02、助力家具打磨提升效率

案例描述：

木工行业的劳动力短缺并不足为奇。饰面打磨是一项又苦又脏的工作，对体力要求也很高。由于工作条件艰苦，年轻工人有远离木制品业的趋势，技术娴熟的车间工人数量日益减少；同时，而在疫情的影响下，同一个工位至多只能部署一名工人。在此背景下，协作机器人正在帮助木材、家具和橱柜制造商跟上客户的需求，同时提高产品的一致性和质量。

03、码垛

案例描述：

经UR+认证的即插即用解决方案，可配合机器人添加垂直轴或水平轴；

可在15分钟内投入运行。将机器人连接到支柱，插入电缆并安装URCap插件。

协作机器人操作范围扩展多达5倍

提高生产力

易于安装的即插即用系统

高可靠性

04、焊接

案例描述：

机器人第七轴可用于焊接、火焰切割、等离子体切割与DXF导入等多种应用。

来源：丹麦优傲机器人