引言：机械手是工业自动化种类中常遇到的一种控制种类，机械手结构中的控制系统是决定工业机械手功能和性能的重要因素，本文主要介绍三轴与六轴工业机械手运用控制方面的知识。工业机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，机械手控制系统是机械手的大脑

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是在机械化，自动化生产

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什么是空心轴电机空心轴电机是一种特殊类型的电动机，其特点是电机转子的轴中间为空心，允许通过轴心通路进行线性或旋转运动。这种设计使得电机的输出轴可以贯穿整个电动机，从而实现空间的节约和便利的安装。空心轴电机通常采用直线电动机或直流无刷电机作为驱动源，其转子的结构

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