在现代的#机械制造#业中，单一的、普通的专用机床越来越多地被通用、标准化的机床和柔性的自动化生产线所取代。例如，在装卸数控车床、立式加工中心机床、卧式加工中心机床、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等时，毛坯可能重达几公斤甚至上百公斤，小零件装卸频繁。大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体的搬运也非常耗时费力，直接影响工作效率、机床利用率和安全生产。为了提高生产效率，工程师们设计出一系列的桁架机器人来实现自动化生产。

桁架机器人又称笛卡尔机器人和龙门式机器人。在工业应用中，可以实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度、多自由度空间直角关系和多用途机械手。它可以携带物体和操作工具来完成各种操作。

桁架式龙门机器人实现了制造过程的全自动化，采用集成加工技术，适用于机床和生产线的装卸、工件翻转、工件车削顺序等。同时，其高精度的夹紧定位工具系统为机器人自动加工提供了标准接口。

机器人末端选用电永磁铁作为磁力爪手，可有效避免工件损坏，降低不良品率。采用机械手和机器人搬运，产品吸力大，体积小，能有效节省机器人的负荷。控制部分采用PLC与机器人主控部分连接，一次充退磁时间为0.6-2s，提高了工作效率。这种电永磁铁与机器人机械手相结合，可以度任意方向吸收、坠落，简单方便，目前广泛应用于机械制造的自动化生产中。