使用滑块实现臂杆和直线运动机构的连接

应用要点：　利用臂杆的旋转来驱动机构做直线运动时，可以利用伸缩臂杆，线性导块，滑槽块等连接方式来消除驱动过程中，因垂直移动而产生的距离差。

（１）臂杆做圆弧型旋转运动

臂杆在一定范围的圆弧内做往复运动，直接驱动滑块直线移动。

　　这个是理论上的设计思想，但是在实践中并不实用，因为会产生很大的横向力量，使得运动不可行，也就是说，在实践中不可以使用这样的设计方法。在横向力量的作用下，会使运动过程不顺畅，同时使构件产生弯曲变形。

因为臂杆是做圆弧运动，力的作用点会在直线运动时产生偏移。虽然可以使用伸缩臂杆来消除距离差异，但是在运动中臂杆还是需要承受很大的横向力量。

那么，即要能够承受横向的力量，又要吸收臂杆直线运动时产生的距离差（偏移量），我们可以采用在机构中追加一个线性导块的方式，来同时满足这两方面的要求。

（１）滑槽块

滑槽块相当于中间有长方形圆孔的臂杆，为了让臂杆与直线运动机构能够实现简单连接，就可以使用这种中间带有长孔的臂杆，再通过驱动臂杆上的插销，在长孔中的引导运动，实现滑槽块的直线运动过程。

如图所示，虽然插销在长孔内做圆弧运动，但插销在长孔内的纵向移动过程对机构不够成任何影响，这样就实现了圆弧运动与直线运动的有效连接。让臂杆上的驱动插销与被驱动臂杆上的长孔相啮合，让被驱动臂杆可以只朝一个方向进行运动。这种本身带有长孔的移动臂杆（滑块）就称为“滑槽块”。

（３）使用滑槽块，实现相同臂杆间的直接连接

图为使用滑槽块直接连接的两根一样的臂杆，它的特点是不论连接点距支点是近还是远，都可以由滑槽块来完成相应的调整功能。

此图是在臂杆的一侧装上滑槽块，就能够从直线动力输出的过程中，获得从动臂杆的摇摆输出动力。