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21、工业机器人电气调试首先检查（）。

（A）整个工作台的线路接线是否正确，元件是否牢固

（B）机器人程序是否已经编写完毕

（C）PLC程序是否已经编写完毕

（D）电气接线图资料是否已经存档

22、工业机器人控制系统的调度指挥机构是（）。（A）示教器（B）操作面板（C）轴控制器（D）计算机控制器

23、选择电气设备的类型依据是（B）。

（A）参数（B）环境（C）要求（D）数量

24、工业机器人有输出信号,但电磁阀不动作常见原因有（）。①电磁阀线圈烧坏；②漏气；③电磁阀接线头松或线头脱落；④电磁阀卡住。

（A）①②（B）①③（C）①②③（D）①②③④

25、手动示教机器人需要移动位置时，通常选择（）。

（A）单轴运动（B）线性运动

（C）重定位运动（D）旋转运动

26、负载参数设定需要参考工业机器人（）。

（A）机器人负载（B）关节受力

（C）XYZ受力方向点（D）法兰负载曲线图

27、在教学中的搬运机器人的标准IO版一般是（）。

（A）DSQC（B）DSQC

（C）DSQC（D）DSQCA

28、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

（A）载波频率不一（B）信道传送的信号不一样

（C）调制方式不一样（D）编码方式不一样

29、重复定位精度指机器人重复到达（）位置的精确程度。

（A）不同（B）任何

（C）同一（D）无所谓

30、在示教器菜单栏（）中更改机器人输入信号配置。

（A）机器人参数（B）用户PLC配置

（C）外部运行配置（D）输入映射到输出

31、下列程序的IO信号类型的是（）。

（A）num（B）const（C）bool（D）PERS

32、工业机器人使用外部轴时候需要进行本体零点以及（）。

（A）外部轴零点标定（B）机械标定

（C）全轴标定（D）编码器标定

33、在下列量具中，精度最高的是（）。

（A）钢直尺（B）钢卷尺（C）游标卡尺（D）千分尺

34、通常所说的焊接机器人主要指的是（）。①点焊机器人；②弧焊机器人；③等离子焊接机器人；④激光焊机器人

（A）①②（B）①②④

（C）①②（D）①②③④

35、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。

（A）优化算法（B）平滑算法（C）预测算法（D）插补算法

36、工业机器在使用外部轴之前进行作业时候，需要提前配置好外部轴（）。

（A）通讯设置（B）机器人程序编程

（C）机构安装正确（D）线缆安装正确

37、（）可以实现自动计算机器人工作次数的逻辑功能。

（A）等待时间指令（B）跳转标签指令

（C）调用子程序指令（D）数字寄存器指令

38、（）是机器人家族中的重要一员，也是目前技术发展最成熟、应用最多的一类机器人。

（A）工业机器人（B）服务机器人

（C）智能机器人（D）军用机器人

39、按机器人的技术等级划分，第一代工业机器人是（）。

（A）焊接（B）去毛刺

（C）数控加工（D）搬运

40、为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能。进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态，实践证明5个不同的姿态（）。

（A）动作变化越大其工具控制点越不精确

（B）动作变化越大其工具控制点越精确

（C）动作变化越小其工具控制点越精确

（D）动作变化与工具控制点无关

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