工业机械手又称：工业机器人，机械手臂，机械臂，机器人手臂，还有XYZ机械手等等，工业机械手包含有直角坐标机械手，关节机械手，水平多关节机械手，四轴机械手，五轴机械手，六轴机械手，摆臂机械手，定制机械手等。海智机器人为大家讲讲工业机械手有哪些？介绍一下这些机械手的特点和功能！现在常用的关节机械手（关节机器人）：具有多个自由度的四轴、五轴、六轴机器人，下图有关节机器人的运动关节分布，它可以完成一些生产工序的加工和搬运，机床配套等，常见的有机械手焊接，喷涂机器人，机床上下料机器人，搬运机器人等。关节机械手xyz（直角坐标）机械手：是相对关节更为简单的工业机械手，是在应用中可以完成三个方向直线运动的机械手，也可以做定制龙门安装在龙门架上，可以使用在如注塑机机械手，二次元三次元机械手，数控机床桁架机械手，由于现在关节工业机械手价格的下降大部分企业都用工业机器人关节型来替代原有的简单机械手。xyz机械手摆臂冲压机械手：介于关节机械手和XYZ之间的一种冲压专用的四轴机械手，在数控冲床或者简单搬运上使用较多。摆臂冲压机械手水平多关节机械手：又叫scara机器人是四轴机械手的一种，具有快速，小范围运动的特点，是在电子行业，纸业等生产工序用的多！scara机器人除了以上的工业机械手还有如比较少用的双臂机械手，斜臂取料机械手等，受众和使用太少这里就不做一一介绍，关于更多工业机械手资料可以咨询海智机器人！工业机器人机械手臂机械臂

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