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工业机器人是智能制造业 代表性的装备。据IFR预测，随着产业转型升级的需求，人力成本的上升，以及国家 策的扶持，-年我国工业机器人未来的增速可达30%以上，到年我国工业机器人年销售量超过27万台。工业机器人在行业中应用广泛，目前在汽车、金属制品、电子、橡胶及塑

机器人坐标系的种类定义：机器人分为机器人本体轴和外部轴。外部轴又分为滑台和上位机等。如无特别说明，机器人轴即指机器人本体的运动轴。对机器人进行轴操作时，可以使用以下几种坐标系（各牌子机器人叫法不一致）：一.关节坐标系机器人各轴进行单独动作，称关节坐标系。二．直

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北京专业皮炎医院 http://m.39.net/pf/a_9195725.html截止至年，在中国60％的工业机器人应用于汽车制造业，其中50％以上为焊接机器人；在发达国家，汽车工业机器人占机器人总保有量的53％以上。现在，华南智能机器人创新研究院

随着制造业自动化和智能化程度的不断提升，工业机器人迅猛发展，在加工制造领域，工业机器人的应用越来越成熟。美国的“工业互联网”，德国的“工业4.0”，中国的“中国制造”都在推动制造企业应用工业物联网、AR、云计算等技术，实现自动化、信息化和智能化的智慧工厂。其中

垂直多关节工业机器人是我国工业机器人的要产品，近年来产出较为稳定。在应用方面，垂直多关节工业机器人主要用于汽车制造，其中重载垂直多关节工业机器人主要用于汽车整车制造，轻载则主要用于汽车零部件。在国内市场上，我国的垂直多关节工业机器人国产化程度不高，尤其是重载垂

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坐标系的种类很多，常用的坐标系有：笛卡尔直角坐标系、平面极坐标系、柱面坐标系和球面坐标系等。对于工业机器人操作，主要使用的是关节坐标系、大地坐标系、工具坐标系、用户坐标系等。一、坐标系类型1、关节坐标系机器人沿各轴轴线进行单独动作，所使用的坐标系称关节坐标系。

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目录 章工程概况...41道路工程概况...42雨水工程概况...43污水工程概况...54电力管沟工程概况...6第二章施工平面布置...61项目经理部...62施工用电、用水...63工程通讯...7第三章施工方案...71道路工程施工方案...72管道工

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