当前位置： 直线机 >> 直线机前景 >> 牛头刨床主传动系统运动仿真
如图示所示为牛头刨床主传动系统的机构简图，由以下构件组成：1摇块2摇块座3主动齿轮4从动齿轮5滑块6滑轨座7滑轨8导杆9刨刀
构件7为滑轨，在滑轨的前端安装着刨刀9，滑轨沿着滑轨座6作直线往复运动，当滑轨向前运动时刨刀切削工件；滑轨向后运动时，刨刀返回。滑轨的往复移动完成切工作，是机床浒功率最大的运动，称为牛头刨床的主运动。
主传动系统的组成是：滑块5通过铰链与从动齿轮4连接，滑块5可沿导杆8的滑槽作往复移动。导杆8的上端通过铰链与滑轨7相连，导杆8下端的滑槽和摇块2形成能相对滑动的连接。摇块2通过铰链连接在摇块座1上。从动齿轮4、滑块5、导杆8、摇块2、滑轨7和机架（1和6）组成一套连杆机构。从动齿轮4和主动齿轮3形成齿轮副传动，主动齿轮3是交流电机通过带传动和减速系统组成的。
1.在做运动仿真前，先依次建立零件NTB-01(摇块座)，NTB-02（摇块），NTB-03（主动齿轮），NTB-04（从动齿轮），NTB-05（滑块），NTB-06（滑轨座），NTB-07（滑轨），NTB-08（连杆），NTB-09（刨刀）建模布置略。
摇块座摇块主动齿轮从动齿轮滑块滑轨座滑轨导杆刨刀2.打开Creo3.0，新建文件，输入名称NTB-00，点选装配/设计，选择mmns_asm_design模板，确定，进入装配模式。
3.创建基准轴，再将轴线进行阵列，距离分别为和，保留3条，分别作为摇块座1铰链孔轴线，主动齿轮3，从动齿轮4。
4.再创建一个平面，作为滑轨运动的底平面，再创建基准轴，作为滑轨运动轴线。
5.调入NTB-01，添加距离：NTB-01的RIGHT平面与ASM_RIGHT为0；重合：NTB-01轴孔中心线与AA_3中心线重合；角度偏移：NTB-01底平面与ASM_TOP角度为0。
6.调入NTB-02，选择销连接，添加轴对齐NTB-02轴孔中心线与AA_3对齐，平移NTB-02后端面与NTB-01前端面重合。
7.调入NTB-03，选择销连接，添加轴对齐NTB-03轴孔中心线与AA_1对齐，平移NTB-03的RIGHT平面与ASM_RIGHT重合，旋转轴NTB-03的DTM1平面与ASM_TOP角度为0。
8.调入NTB-04，选择销连接，添加轴对齐NTB-04轴孔中心线与AA_2对齐，平移NTB-04的RIGHT平面与ASM_RIGHT重合，旋转轴NTB-04的DTM1平面与ASM_TOP角度为0。
9.调入NTB-05，选择销连接，添加轴对齐NTB-05轴孔中心线与NTB-04的A_3对齐，平移NTB-05的后端面与NTB-04的前端面重合。
10.调入NTB-06，添加NTB-06的RIGHT与ASM_RIGHT重合，NTB-06的FRONT与ASM_FRONT距离，NTB-06的槽底面与ADTM2重合，完成后再将NTB-06阵列。
11.调入NTB-07，选择滑块连接，添加NTB-07的A_1与AA_4对齐，NTB-07的底面与ADTM2重合。
12.调入NTB-08，添加NTB-08的FRONT与NTB-05的FRONT的重合，NTB-08的FRONT与NTB-02的FRONT的重合，NTB-08的后端面与NTB-01的前端面重合，NTB-08的轴孔曲面与NTB-07的轴孔曲面重合。
13.重复步骤6，9，12在另一侧添加NTB-02，NTB-05，NTB-08。
14.调入NTB-09，添加NTB-09的RIGHT与NTB-07的RIGHT重合，NTB-09的上端面与NTB-07的上端面重合，NTB-09的右端面与NTB-07的方槽右侧面重合。
15.进入应用程序/机构，选择齿轮模式，依次选择NTB-03(主动齿轮)，NTB-04(从动齿轮)的轴线，并输入节圆直径，完成。
16.新建伺服电机，类型NTB-04(从动齿轮)的轴线为运动轴，轮廓选择速度，常量A为18，单位为deg/sec，即转一圈°需要20s。
17.新建分析，首选项将结束时间设为20s，再选择电动机，运行。
