导读：

安全防撞是移动机器人的重要措施之一，按探测形式可分为非接触式和接触式两种，各种方案具有不同的特点，移动机器人只有设计合理的避障方案才能更好地适应工作环境，以达到安全可靠的运行。本文就安全触边的防撞技术及应用做小结，探讨其应用环境。

安全触边又称防撞条，是一种压敏开关，呈现为柔软的、可弯折的带状物。可以固定AGV车体周围，起到防撞的作用。一般为常开逻辑，当触发的时候，这些安全触边因其柔软性而受压迫变形，其由于传感作用产生一个闭合的IO信号传递给SRC核心控制器，反馈此时AGV或自动叉车碰撞到了物体。

安装安全触边的意义在于由于AGV通常会使用二维激光来感知现场情况，只能对激光平面内的物体进行识别检测，但是用户现场可能存在立体障碍物出现在AGV前进的道路上，激光是无法感知物体底部突起部分的，这时候突出来的下半部分就会触碰到防撞条，AGV感知到防撞条触发过后就会立刻停车。所以防撞条一般会安装在激光无法扫描到的平面上，而且一般会装得比较低下，并在机器人前后都会安装防撞条。

河北沃美诺总经理田新跃在接受智能装备在线zhineng.

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