在做完上述步骤后即可进行焊接编程步骤，举例如下：

以下图焊接工件为例，说明编写程序的步骤。

3.1程序举例

如是图工件基本程序如下：

MOVJVJ=50.0%PL=5快速移动到程序点1，待机点。

MOVJVJ=50.0%PL=5快速移动到程序点2，焊接准备点。

MOVLVL=MM/SPL=0移动到程序点3，焊接开始点。

ARCSTART#1调用1号焊接参数，起弧。

WEAVESINE#1调用1号摆动参数

MOVLVL=50MM/SPL=0走焊接轨迹，直线移动到程序点4

WEAVEEND摆动结束

ARCEND#11号焊接工艺结束

MOVJVJ=50.0%PL=3快速移动到程序点5，安全点。

3.2程序示教步骤

说明：

a、处于待机位置的程序点1，要处于与工件、夹具不干涉的位置。

b、程序点5在向程序点1移动时，也要处于与工件、夹具不干涉的位置。

c、示教程序点3到程序点4，即焊接段时，焊丝与前进X向构成面需垂直焊接成形面（如下图），否则摆弧坐标的Y向成形面不平行。摆弧将一边高，一边低。

d、再现时焊丝伸出的长度要和示教时伸出的长度相同。用点动按钮送出焊丝，请剪取适当长度(10mm左右)的焊丝。

e、在示教中，焊丝因和工件接触发生弯曲时，把焊丝送出50-mm，剪取适当的长度，继续示教。

f、示教结束后，请用正向运行键试运行，确认轨迹是否正确。