公益中科 https://auto.qingdaonews.com/content/2018-06/19/content_20138493.htm
说明：解析急刹车时踏板缘何会振动之前，首先需要了解汽车制动（刹车）系统的运行原理。汽车加速的概念为两种力的「对抗」，刹车盘/鼓会与轴头刚性连接，车辆行驶中会与车轮同速转动；想要为车辆减速既需要为刹车盘或鼓降低转速，降低的方式是通过刹车片“夹住”刹车盘使其减速，状态参考下图。知识点1：制动力的传递依靠刹车总泵，车辆启动后总泵获得助力，此时踩下刹车踏板则可以挤压总泵中的迫力油（刹车油）从油管内输送到各个刹车分泵。分泵得到压力后则会推动机械结构，使刹车片与刹车盘接触摩擦。制动力的强弱完全取决于刹车分泵施加给刹车片多大的压力，而实际决定压力强弱的是驾驶员控制制动踏板的力度；在急刹车时总会以最大的力量刹车，此时刹车片的压力大于刹车盘滚动产生的“转矩”，结果则是刹车盘（与车轮停转）。2：急刹车试驾的作用力会迫使车轮停转，但是停转后并不等于汽车停止运动。因为巨大的惯性作用力仍可以轻松克服停转车轮与地面的摩擦力，此时就会出现车辆可以转向但是不能转弯的奇怪现象。其原因为惯性作用力克服的只是轮胎摩擦力，车轮停转则不具备牵引导向的作用，于是车身就会被直接推着走直线，状态与下图相同。3：第二节标准的重点是「ABS系统」会成为量产汽车标配的原因，车路停转则会失去导向作用，但如果前轮运转则可以通过轮上功率（马力），按照转弯的方向拉动汽车按照指向方向行驶——关键词：马力与拉力。只有让前轮不停转才能实现急刹车时同步转向可以真的实现方向引导，那么ABS系统是如何实现不停转（抱死车轮）的呢？ABS概念解析ABS_anti-lockbrakesystem，释义为防抱死制动系统，或称之为「制动防抱死程序」。其运行原理是利用电控程序实时监测车轮的转速，综合车速与转速数据的匹配程度决定是否启动；说白了就是在车速没有归零时急刹车造成车轮停转时，ABS系统都可以自动激活。而激活后这是利用电磁阀控制油压，实现压力的主动释放与增压。在车轮抱死后电磁阀会主动为「常闭电磁阀」通路，通电后抱死车轮的刹车丰本会出现迫力油泄压，完全依靠液力传动的分泵降压后自然“松开”刹车盘使车轮继续运转。不过制动力并不会就此降低，因为控制系统在释放压力后会将制动力控制在最佳状态：既不会造成车轮抱死，又可以全力制动。如果车轮再次抱死则可以重复这一动作，反复的进行则可以保证最有效且最安全的减速了。总结：ABS系统汽车安全驾驶的基础配置，每秒高达20次左右的反复动作总能做到很可靠，不过压力高频调整也必然造成刹车踏板的高频振动，这就是急刹车会感觉踏板“打脚板”的原因，供参考。编辑：天和Auto-汽车科学岛责编：天和MCN欢迎转发留言讨论

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