直线机

自动上下料的设计需要考虑几方面

发布时间:2023/11/27 6:41:30   

在中国的工厂中,自动上下料的应用愈来愈普及化。有X轴、X-Z轴、X-Y-Z轴上下料机械手系统软件。导轨安装在载重铝合金型材上,可以减轻全部系统软件的重量,载重铝合金型材用建筑钢材方钢管支撑点下去;因为滑轨铝合金型材重量较轻、刚度好,因此可以采取跨度比较大的点支撑点。

自动上下料归属于附属设备,就是用来和服务器配套的,这一点取决于自动上下料设计必须充分考虑下边几个方面:

1、相互配合服务器高效率

几类最典型的服务器:塑料机、冲压机床、高速加工中心等。伴随着科技的进步,主机的生产率愈来愈高。伴随着服务器效率的提升,人力上下料已经越来越不可以符合要求,而且容易出现问题危害人身安全。此刻自动上下料愈来愈凸显出它的优势来。因为自动上下料归属于附属设备,并不一定和服务器一样的精密度,针对自动上下料而言,更为重要的是速率,必须能够迅速地给服务器自动给料和开料。滚轴V型滑轨,特别适合这类快速运用,最大角速度可以达到10m/s。

2、组装简单便捷

服务器往往需要优良安装标准,例如数控加工中心,就要用混凝土浇出组装平面图来,以确保数控加工中心的精度高和高速行驶时的稳定。服务器通常早已占有许多室内空间。自动上下料设备,只有往上面发展趋势,所以很多自动上下料使用了龙们构造,就是利用钢材方钢管、点支撑点钢柱或是铝合金型材,导轨安装在梁板或是铝合金型材上。根据这种设计,避开了上面的服务器。这种设计,就相当于滑轨的支撑是点支撑点,而非总体支撑点。当荷载加在上面的情况下,点支撑点很容易产生微小的变形量。环境变化,外界的振动,都容易根据支撑的钢材方钢管从而影响到滑轨。因此可以讲,自动上下料的这种特性,取决于不太可能给予像服务器一样的的刚度和安装标准精密度,并不适合选用滚珠导轨。而滚轴V型滑轨,是由V型滚轴在V型滑轨面上的翻转,完成匀速直线运动,更加适用于这类运用。

3、长行程安排

一般来说,一套自动上下料机器人就是用来相互配合很多台主机的,所以往往自动上下料的行程是服务器行程安排的数倍。当滑轨的支撑是点支撑点,行程安排又很长的情况下,挑选滚珠导轨显然不是一个正确的选择,刚度不是那么充裕,行程安排又长,那就更难确保强的组装标准精密度;如果还是选用滚珠导轨,运作下去显而易见不足畅顺,并且使用寿命会减少。而多年来的应用工作经验证实,滚轴V型滑轨特别适合这类长行程安排运用。

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