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一、系统概述MY-19M智能仓库任务模型可供学生完成伺服电机控制、步进电机控制、气动元件控制、称重模块控制等PLC指令训练、位控训练、传感器检测技术等方面的实训实习、课程设计的使用。基本功能:(1)自动供料控制(2)机械手搬运控制(3)物体称重称重控制(4)物料进仓控制(5)气动控制(6)步进电机控制(7)伺服电机参数设置和控制二、产品特点1、装置由供料单元、搬运单元、称重单元、启动单元、立体仓库单、元步进电机单元、伺服单元、接口电路所组成。立体仓库主体由底盘、三层九仓位库体、传动机械及电气控制等四部分组成。2、模型的传动机械部分采用滚珠丝杠、滑轨、普通丝杠等机械元件组成,采用步进电机作为拖动元件。3、该模型由供料单元、搬运单元、称重单元、启动单元、立体仓库单、元步进电机单元、伺服单元,由PLC编程实现供料、搬运、称重、入库可完成仓库智能化的存储任务。1)采用可编程逻辑器件,实现X、Y、Z轴的限位保护、互锁保护,确保了学生在误操作时不损坏系统硬件。2)开放式接口设计,适宜技能实训使用。3)通过传感器信号采集,PLC编程,实现对步进电机及直流电机进行复杂的位置控制、时序逻辑控制及上位机监控等功能。4)采用滚珠丝杠、直线导轨、称重模块、普通丝杠作为传动装置。5)输入电压:ACV-V(带保护地三芯插座)、耗电量W。4、外形尺寸:××mm(L×W×H)三、实验项目1.PLC基本指令训练2.PLC高级指令训练3.定位及调速控制训练4.仓库管理训练5.上位机管理软件训练6.PLC模拟量训练7.步进电机控制8.伺服电机控制9.气动元件PLC控制四、主要配置清单