自动化光伏产业

步入工业4.0时代，越来越多的自动化产业链诞生。大到汽车，小到手机，基本上我们身边的电子产品都是机器人生产出来的。不得不说，科技引领时代文明创新，这句话一点也不假。最近，我们在展会上看到越来越多的单轴机械手和机器人手臂，而且输入程序可以直接实现无人控制。确实方便快捷，而且质量和生产能力都有保证。

直线模组——龙门结构

不知道大家有没有发现，有的机械手用的是丝杆直线模组，有的用的是皮带直线模组，根据行程的不同，精度、负载、速度，采用的配置构造都会有所不同。那么区别在哪里呢？我们该如何选购呢？

丝杆模组图片

一，全封闭式半封闭结构

根据客户的使用环境，我们分为全封闭型和半封闭型。全封闭结构主要为保护内部而设计，可应用在无尘环境，也可应用在比较恶劣的环境中；半封闭的可以看到里面的传动装置，主要应用在一般环境。

二、机体的安装方法

模组外部已有固定的螺丝安装孔及销钉孔，因此，无需拆上盖及外部零件，就可以直接进行安装或注油，还可进行安装多样化组合设计。

三，产品规格多样化

不管是丝杆型还是皮带型，现在市面上全封闭及半封闭有60、65、75、90、、、、、、、、mm等不同宽度的尺寸，且都为标准尺寸，完美实现多样化的形态组合。

四、高精度选择

这里我们选择的是丝杆型的，因为丝杆型的模组滑台重复定位精度会比皮带模组的高。皮带本身的重复定位精度是5个丝，且行程越长精度越差。

五、采用滚珠丝杆的特点

采用研削螺母及研磨丝杆，实现高精密和低噪音采用内部滚珠循环方式，提供DN数值，实现高速运行得力于高品质热处理技术，耐久性优异

皮带模组图片

六、采用主传动皮带的特点。

采用加铁芯增强的聚氨酯皮带，可以实现高负载传动，因此其反复位置精密度能够做到±0.05mm。

七、无逆转的盘式联轴器

采用这种联轴器能够促使扭曲刚性提高，位置控制更加精密采用钳式联轴器，会让马达组装起来更加便捷这种惯性地，比较适合用于小型马达产业链当中

八、皮带模组中滑轮及同步带

这种是由两个滑轮以及同步带所组成的，使用张力调节装置来调节张力，能够有效避免滑轮脱离及张力松开时的危险发生。

通过上述我们工程师的相关讲解分析，大家对丝杆模组和皮带模组的区别有所了解吗？欢迎评论区留言。

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