比如：1.电动缸应用电机到底怎么选？

3.适配驱动如何选型？

首先电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。

首先电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。

首先我们来说下工作扭矩Tb计算：

第一步需要核算负载重量W，对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.1，计算得到工作力Fb。

水平行走：Fb=μ*W

垂直升降：Fb=W

1.1齿轮齿条机构

一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩Tb的计算公式为：

其中D为齿轮直径。

1.2丝杠螺母机构

一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩Tb的计算公式为：

其中BP为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取0.9~0.95，参考下式计算）。

计算了工作扭矩后，还需要计算启动扭矩Ts

Nm为电机转速，t为加速时间，Jm为电机转动惯量，Jl为负载的惯量

简单点说就是电机启动时的角加速度与电机与负载的总惯量的乘积

其中电机惯量Jm可以通过电机供应商样本查得，负载及机构的惯量Jl则需要计算

电缸运行均为直线运动，故按下方公式计算即可

其中m为负载及机构质量，A为电机运行1圈直线移动距离

除了工作扭矩与启动扭矩，选型时还得注意惯量匹配，因为如果惯量比太大，会使机构在运行时出现过冲震荡等不良情况，按下式计算惯量比I

Jm为电机转动惯量，Jl为负载的惯量

计算出惯量比小于5时，运行没有任何问题，当大于5时，就建议在速度允许的范围内加减速机来降低惯量比

i为减速比