自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，其流程一般是入库、出库、拣选等，本文小编为大家介绍一款出入库龙门机械手，可替代人工进行出入库作业，提高仓储自动化水平与工作效率。出入库龙门机械手总体方案及布置整体实施方案是龙门机械手、抓手、视觉系统，电气控制系统等组成。出入库龙门机械手方案布置图出入库龙门机械手工作过程1.接受指令，运行到相应位置；2.视觉定位，调整位置；3.抓取；4.运行到相应位置；5.松开抓手，落下；6.返回原点。主要机构详述1.主要参数X轴行程：9mY轴行程：22mZ轴行程：1m额定负荷：kgX轴速度：20m/minY轴速度：20m/minZ轴速度：10m/minX轴电机：1.5kW，rpmY轴电机：1.5kW*2，rpmZ轴电机：5.0kW，rpm重复定位精度：5mm2.结构形式X轴、Y轴采用双梁结构，由矩形钢管制作而成，抗弯性好，结构美观；立柱由方形钢管制作而成。3.导向和传动X轴导向：车轮轨道Y轴导向：车轮轨道Z轴导向：直线导轨X轴传动：驱动车轮Y轴传动：驱动车轮Z轴传动：齿轮齿条4.安全止档X轴、Y轴止档采用聚氨酯缓冲器，Z轴采用硬止档限位。

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