机器人地轨可以按照指定路线移动机器人，扩大机器人的作业半径，扩大机器人使用范围，进一步提高机器人的工作效率，降低机器人使用成本，实现多方面的自动化生产。在喷涂、焊接、机械加工、智能仓储、汽车等行业的使用率越来越高，应用领域越来越广。那么机器人轨迹的系统特点是什么呢？

1.系统程序控制

机器人地轨系统和“模架”的信号接口和系统接口均采用数字信号传输，确保相互之间的稳定性和可靠性。有手动和自动两种操作控制方式。在手动模式下，可以独立操作某个工作站，在自动模式下，按设定的操作程序自动运行。

2.软件的功能

完成工位上的无序工作，即随机发起工作信号，机器人轨道可按其发起的顺序依次完成工作。复位后可清除所有未执行的信号。

紧急停止链功能：任意启动任何紧急停止按钮，机器人轨道可以立即停止完成的动作。紧急停机复位后，设备才能恢复正常运行。

信号安全维护：如果短时间内连续给出两个信号，机器人轨道只执行一次信号，不会连续两次工作。程序升级后，有一个完整的系统备份。

3.系统机械手移动汽车并将其定位

通过操作面板和显示屏可直接编辑机械手小车在直线方向上的运动和定位。理论上可以在线性轴的有效行程范围内设置无数个定位点。位置精度由编码器检测，由伺服系统保证控制电机，精度在±0.5mm范围内。动速度可根据操作要求在0～15m/min范围内任意设定。

4.安全维护与保养

外键维修开关：当模架不使用时（例如模架出现故障需要维修时），利用外键维修开关跳过模架，这样就不会因人为误操作或其它事故造成产品淘汰。

紧急停止按钮：每个模架都配有紧急停止按钮，在紧急情况下可停止整个系统。

5.系统接口

提供商连接所有的硬件接口和软件功能，以确保所有客户的需求。

东莞市高智精工科技有限公司专注于从事机器人地轨、机器人第七轴、桁架机器人等设备的研发、生产调试，同时可提供工厂自动化搬运解决方案。产品广泛应用于机床工件上下料、焊接、铸造、机械加工、汽车、航天等行业领域。