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圆周运动物体以一定的速度在圆周上作回转运动，将这种称为匀速圆周运动，以一定的加速度做圆周运动称为匀角加速度圆周运动。角度的大小可以用圆弧的长度与半径的比值来计算，单位是弧度（rad）向心力和离心力在机械设计中很多时候需要考虑到向心力和离心力的作用影响。虽然离心力是考虑力的平衡时假想出来的，但能感觉到，比较容易理解。很多机械原理都是利用离心力来进行物体分离的。转动惯量物体的各质点不是做直线运动，而是以物体的轴线做圆周运动称为转动。转动惯量越大，使物体转动起来就越难。为确保发动机等机械部件能够平稳的转动，常采用飞轮。飞轮是安装在机器回转轴上的具有较大转动惯量的轮状储能器。飞轮所利用的就是惯性定律。当转速高时，飞轮动能增加把能量储备起来；当转速慢时，动能少，释放能量。转动惯量的回转半径是指合力矩到回转中心的垂直距离，他与重心位置求法完全一样。转矩与转动物体做回转运动时，回转力与其回转中心距离的乘积称为转矩。比如某型号机械手臂的姿势发生变化，转动惯量随之变化，驱动电机的转矩也就发生变化。转矩是力矩在回转运动中的别称。另外当转动轴受扭转力矩作用时，需要求解材料的应力、应变、强度时称为扭矩，和转矩区分开来。回转运动的功、功率和能量基本上和直线运动差不多，但运动的轨迹的圆弧的。

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