机构应用１０－２　要让紧闭的夹头维持稳定的夹取力量，就要使用肘节机构

应用要点：　肘节是具有增力功能的单元机构。在其伸展的最大位置处，可以发挥其支撑棒的功能。在夹头机构设计中，充分利用肘节在中止处的功能效果，可以让夹头稳定的保持某一种形态，在夹具机构中主要表现为夹头的开启或闭合。而与之对应的另一种形态则由具有弹性变形恢复功能的弹簧来实现。弹簧构件与肘节机构组合应用，就可以构建出维持夹头开、合状态的机构。同时，这样的设计也是最简单、最有效的方法。

１、　单侧控制开、合的肘节机构 　　　

使用肘节机构控制夹头手臂的一侧来实现夹头的开合状态。为了能够让夹头机构可以稳定保持开合状态，可以使用肘节机构来实现。如图所示，这是一个利用肘节机构控制夹头单侧手臂开、合的机械夹头。也就是说，机械夹头的手臂有一边是固定不动的。另一边则可以通过肘节机构与弹簧构件的组合来实现手臂的左右旋转偏移效果。活动侧的手臂靠近固定侧手臂即为闭合状态，活动侧手臂远离固定侧手臂则为打开状态。

　　当驱动器向下推压打开滚轮Ａ时，夹头活动手臂向远里固定侧手臂方向偏转，夹头呈打开状态。直到滚轮Ａ的臂杆触碰到挡块２时，运动停止。这也是机构的初始开启状态，它的状态保持由弹簧构件来实现。此时，肘节呈横向Ｖ字形状态，不对夹头施以作用力。

当关闭用滚轮Ｂ被驱动器向下推压时，肘节机构的运动呈现为伸展状态，直到肘节伸展至中止位置处，夹头刚好完成闭合状态。挡块１的作用是防止在操作过程中，肘节机构越过中止位，而失去对夹头的支撑作用。此时，弹簧构件因为夹头的闭合状态而被拉长，从而产生一定的恢复力量，肘节机构的支撑可以抵住这个力量，使其稳定的保持在闭合状态上。肘节机构在外力作用下弯曲，失去支撑作用，此时弹簧的恢复力量带动手臂运动，实现夹头的开启。

　　除了实现夹头开合状态控制外，夹头的开启状态由弹簧拉力来维持其稳定，而在闭合状态，则由肘节机构的支撑力作用来维持。

２、　使用肘节控制双侧开、合的平衡夹头机构

如图，这个夹头的工作原理是两边的手臂是对称控制的，即开启时，两边手臂同时向外偏转，而闭合时两边手臂同时向内偏转。肘节机构的两个支撑点分别连接夹头两侧手臂的施力点位置。

当下压开合握柄时，会带动肘节的中间连接点向下移动，肘节向伸展状态方向发展。借由肘节机构的增力功能，使夹头具有很强的夹取力量。肘节机构呈现出趋近于一条直线的状态，发挥其支撑棒的功能，使夹头稳定的保持在闭合状态，不会发生松动的现象。此时，两个手臂间的弹簧被压缩，使其产生一定的反弹恢复力量，但是在肘节机构的有力支撑下，只能静态维持其现状。

　　一旦开合握柄向下移动，打破了肘节机构的支撑平衡状态，变为弯曲的横向Ｖ字形，则肘节机构就不再发挥作用，改由弹簧的恢复力量发力，将夹头两侧向外支撑，也就是夹头的开启状态，并保持其稳定的现状不松动。

　　与单侧打开的夹头机构不同的是，单侧控制夹头机构的弹簧利用的是弹簧的拉伸产生的收缩力量，所以弹簧为拉力弹簧。双侧平衡夹头机构中的弹簧是利用其压缩产生的反弹力量，所以弹簧的类型为压力弹簧。也就是说，作为弹簧构件也存在着很多种型号，类型，规格等方面的差异，恰当的选用构件类型，可以给设计带来很多的便利，机构的设计也会变得巧妙、简洁。