在工业自动化生产的一些情况下，需要间歇的动作来实现某一工艺流程，是和连续运动相辅的。常见的间歇机构主要有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮机构。

1、棘轮机构

棘轮机构必有棘轮和棘爪。棘轮是有像锯齿一样的形状的轮子。如图，棘轮靠反向制动实现一个齿的进给。

内啮合棘轮的方向性对比棘轮+凸轮的间歇转动刨床进给机构利用棘轮的反向制动棘轮扳手棘轮的直线间歇移动曲柄滑块+棘轮复合机构摆钟的擒纵机构

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