杨可桢机械设计基础第7版笔记及真题题库简介：

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资料全称：杨可桢《机械设计基础》（第7版）笔记和课后习题（含考研真题）详解

杨可桢机械设计基础第7版笔记及真题题库摘录：

本章是本书的基础章节之一，主要介绍了平面机构自由度的计算和平面机构的速度分析。学习时需要掌握平面机构运动简图的绘制、自由度的计算和速度瞬心的应用等内容。本章主要以选择题、填空题和计算题的形式考查，复习时需把握其具体内容，重点记忆。

运动副及其分类

要点

主要内容

定义面和面接触的运动副

低副

转动副两个构件之间只做相对转动的运动副分类

移动副两个构件之间只做相对移动的运动副高副点或线接触的运动副

机构中构件的分类

机构中构件的分类

要点

主要内容

固定构件（机架）机构中固结丁定参考系的构件

驱动机构的外力所作用的、具有独立运动的构

原动件（主动件）件，又称输入构件

从动件除机架和主动件之外的被迫作强制运动的构件

平面机构的自由度

平面机构自由度计算公式

F=3n-2PL-PH

式中，n为机构中活动构件的数目：PL为低副的个数：P为高副的个数。

机构具有确定运动的条件是：机构的自由度应当与原动件数相等，且大于0。

计算平面机构自由度的注意事项

计算平面机构自由度的注意事项

注意事项

处理方法

复合较链若有K个构件构成，则有（K-1）个转动副

局部自由度对机构起重复约束作用，计算时应予以排除，和虚约束不计

速度瞬心及其在机构速度分析上的应用

速度瞬心及其应用

要点

主要内容

1相对瞬心：瞬时相对速度等于零的点；分类速度瞬心

2绝对瞬心，瞬时绝对速度等于零的点计算由K个构件组成的机构，其瞬心总数为N=K（K-1）/2

3转动副，转动副的中心；根据定义②移动副：导路垂线的无穷远处；瞬心位置确定③纯滚动高副，接触点；的确定

4滑动兼滚动的高副：过接触点的公法线上根据三心四连杆机构中，作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心，定理确定它们位于同一直线上

瞬心法

适用于构件数目较少的机构的速度分析，不能用于加速度分析的应用

选择题

构件是机械中独立的（）单元。[浙江大学研]

A.运动

B.设计

C.制造

D.分析

A

零件与构件的区别：构件是运动的基本单元，零件是制造的基本单元；有时一个单

独的零件也是一个简单的构件，同时一个构件也可以是几个零件组成的刚性结构。

两构件通过（）接触组成的运动副称为低副。[浙江大学研]

A.面

B.线

C.点

D.面或线

A

按照接触特性将运动副分为高副和低副。其中，高副以面接触，低副以点或线接

触。

填空题

机构具有确定运动的条件是。[湘潭大学研：常州大学研：厦门大学研

自由度大于o，且自由度数等于原动件数

本题考查机构具有确定运动的条件。机构的自由度即是机构相对机架具有的独立运动的数目。通常每个原动件具有一个独立运动，因此，机构的自由度应当与原动件数相等，且大于0。

两构件通过或接触组成的运动副称为高副。[常州大学研]

点；线

本题考查高副的概念。两构件组成运动副，其接触不外乎点、线、面。按照接触特性，通常把运动副分为低副和高副两类。其中，高副以面接触，低副以点或线接触。当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在处；组成移动副时，其瞬心在处；组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在处。[厦门大学研]

转动副的中心；移动副导路方向的垂线的无穷远；接触点的公法线

本题主要考查瞬心的位置，其确定方法见下

速度瞬心位置的确定方法

方法

具体内容

①转动副，转动副的中心；

根据定义②移动副：导路垂线的无穷远处；

确定③纯滚动高副：接触点；

④滑动兼滚动的高副：过接触点的公法线上

根据三心四连杆机构中，作平面平行运动的三个构件共有三

定理确定个瞬心，它们位于同一直线上

三、判断题

两构件通过面或线接触组成的运动副称为低副。（）[浙江大学研]

错

按照接触特性，运动副分为高副和低副。其中，高副以面接触，低副以点或线接触

将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。（）[浙江大学研]

错

本题考查机构具有确定运动的条件，即机构的自由度应当与原动件数相等。

……

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