根据牛顿定律，惯性是物体抵抗加速度的一种趋势，这种趋势会是静止的物体继续保持静止，或者使直线运动的物体继续保持运动，除非有外力打破这种状态。在直线运动中、根据著名的牛顿第二定律、我们知道：F=ma。这里要重点理解抵抗和保持不变的趋势这两个关键点。其中F是作用力、m是质量、a是直线加速度。

惯量到底是什么呢？我们可以简单的理解为物体抵抗加速度趋势的过程。这是转动惯量的概念，他跟直线运动类似，可以表示为T=Ja，T代表转矩（相当于直线运动的力），J代表惯量（相当于直线运动的质量），a代表角加速度。

我们知道，F=ma和T=Ja有密切的联系、前者适用于直线运动、后者适用于旋转运动。当我们。当我们想改变一个机器的速度、比如静止或运动状态的加速度、我们就会感到惯性产生的抵抗力。

当机器进行匀速运动时、不会表现出任何惯性。此时速度和质量的乘积我们描述为动量、动量=质量x速度。所以，当我们想突然使机械停止运动时、我们需要考虑动量的作用。

我们注意很多时候、惯性也记为“I”，这也是因为它是英文“Inertia”(惯量)的第一个字母。但很多工程技术人员都喜欢使用J，而学院的研究人员更喜欢用“I”。

惯量的定义：

惯量最基本的定义来自于质量（或质点）。某质量物体的惯量是质量（m）和旋转运动半径（r）的平方相乘、即J=mr平方。

　行星减速机惯量：

　　行星减速机转动惯量取决于你电机启停时能不能控制住电机，也就是说起停时候稳不稳。行星减速机可以将伺服电机的转动惯量放大成减速机速比的平方倍，比如说1比10的减速机那么惯量就放大了倍。

　　惯量匹配：

　　行星减速机具有转动惯量，这是行星减速机一个很重要的参数，很多情况下我们发现根据公式转速，扭矩都吻合但我们选的行星减速机依然会有问题这时候我们就需要 　　不同结构的转动惯量计算有不同的公式，我会在后面慢慢贴上(包括上面提到的转速、转矩)。这里主要说下是负载转动惯量在归算到电机轴上时是按传动比平方的倒数倍减小，1/i的平方倍。

　　1、在解决问题的时候可以先将复杂的问题简单化，然后再从中找出一两个切入点，应用现有的理论公式进行演绎推算得出结果，然后对比，讨论，探讨所选公尺的准确，可靠性，各个参数赋值的依据，列出其他干扰因素，排除次要条件，得出结论。

　　2、加入边界条件验证结论可靠性，这里我们暂时不去考虑什么普通三相异步电机，变频电机，伺服减速机，直流电机等等的区别。

　　那么简单的说我们就是在凑那个让有限的行星减速机型号应用在更广阔的空间，看似这样的话只要我们有不同的速比，那么只要一台行星减速机就能完成所有工作了，这显然也是妄想，因为我们的行星减速机还有一个更重要的参数额定功率，到此我们才开始提到。

　　匹配负载转动惯量：

　　伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍(不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据)，而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而精密行星减速机就能起到匹配惯量的关键作用。