导读：人类对惯性的认识和研究过程，每一个人都应该了解。

在物理学里，惯性（inertia）是物体抵抗其运动状态被改变的性质。物体的惯性可以用其质量来衡量，质量越大，惯性也越大。艾萨克·牛顿在巨著《自然哲学的数学原理》里定义惯性为：

惯性，是物质固有的属性，是一种抵抗的现象，它存在于每一物体当中，大小与该物体相当，并尽量使其保持现有的状态，不论是静止状态，或是匀速直线运动状态。

更具体而言，牛顿第一定律表明，存在某些参考系，在其中，不受外力的物体都保持静止或匀速直线运动。也就是说，从某些参考系观察，假若施加于物体的合外力为零，则物体运动速度的大小与方向恒定。惯性定义为，牛顿第一定律中的物体具有保持原来运动状态的性质。满足牛顿第一定律的参考系，称为惯性参考系。稍后会有关于惯性参考系的更详细论述。

惯性原理是经典力学的基础原理。很多学者认为惯性原理就是牛顿第一定律。遵守这原理，物体会持续地以现有速度移动，除非有外力迫使改变其速度。

在地球表面，惯性时常会被摩擦力、空气阻力等等效应掩蔽，从而促使物体的移动速度变得越来越慢（通常最后会变成静止状态）。这现象误导了许多古代学者，例如，亚里斯多德认为，在宇宙里，所有物体都有其“自然位置”──处于完美状态的位置，物体会固定不动于其自然位置，只有当外力施加时，物体才会移动。

惯性是一切物体的固有属性，无论是固体、液体或气体，无论物体是运动还是静止，都具有惯性。一切物体都具有惯性。

惯性定义：我们把物体保持运动状态不变的属性叫做惯性。惯性代表了物体运动状态改变的难易程度。惯性的大小只与物体的质量有关。质量大的物体运动状态相对难于改变，也就是惯性大；质量小的物体运动状态相对容易改变，也就是惯性小。

当你踢到球时，球就开始运动，这时，因为这个球自身具有惯性，它将不停的滚动，直到被外力所制止。任何物体在任何时候都是有惯性的，它要保持原有的运动状态。

1、惯性不等同于惯性定律。惯性是物体本身的性质，而惯性定律讲的是运动和力的关系（力不是维持物体运动的原因，力是改变物体运动的原因）。

2、惯性是物体固有的一种属性，不能说“由于惯性的作用”“获得惯性”。正确的是“具有惯性”。

早期学说

文艺复兴之前，在西方哲学里最被广泛接受的运动理论是建立于大约BC至BC的亚里斯多德的学说。亚里斯多德表明，假设没有“暴力”（violentforce）施加，所有（在地球上的）物体最终都会停止运动，静止于其自然位置，但只要有暴力促使物体运动，物体会持续其运动状态。当抛物体被抛掷出去时，抛掷者的暴力转移到抛物体周围的空气，使这些空气流动，成为新的推动者，继续不停地促使抛物体移动。

在之后大约两千年内，亚里斯多德的运动概念广泛地被接受，只有几位著名哲学家对这概念提出质疑。例如，在第6世纪，约翰·斐劳波诺斯严厉批评亚里斯多德关于物体运动的不一致理论：亚里斯多德认为真空不可能存在，因为，在真空里，没有任何介质促使物体移动，但是，他又表示，介质的阻力与其密度成正比：假设空气的密度是水的一半，则物体通过同样路径所用掉的时间，在空气中是在水中的一半，那么，物体通过真空所用掉得时间应该更少。

斐劳波诺斯主张，介质只能阻碍抛物体的运动，不能促使抛物体移动；在真空里，没有任何介质，抛物体反而比较容易移动。斐劳波诺斯建议，促成抛物体持续运动的因素与周围介质无关，而是在运动刚开始时，加诸于抛物体的某种性质，这性质逐渐在运动时消耗殆尽。虽然这建议与当今惯性概念仍有所差异，至少它已朝着正确方向跨出基要的脚步。

但是，在那时期与之后很多年，他的想法没有得到重视，很多亚里斯多德派学者都给予强烈反对，包括汤玛斯·阿奎那（约年－年）和艾尔伯图斯·麦格努斯（约年－年）在内。只有奥卡姆的威廉（约年－年）反对亚里斯多德物理学。他质疑亚里斯多德所提到的运动的“推动者”到底在哪里？虽然他否定亚里斯多德公理的正确性，认为抛物体的运动不需要随时随地都有推动者伴随。但是，他也没能给出任何替代答案。

让·布里丹，在第14世纪，法国哲学家让·布里丹提出冲力说。他称呼促使物体运动的性质为冲力，这冲力是由推动者传送给物体，促使物体运动。他否定了冲力会自己消耗殆尽的想法。布里丹认为永存不朽的冲力是被空气阻力或磨擦力等等逐渐抵销，只要冲力大于阻力或磨擦力等等，物体就会继续移动。布里丹的冲力与物体密度和体积成正比；速度越大，冲力也越大；物体内部的物质越多，就能够接受越多的冲力。

从日常观察中，布里丹想出许多反例来反驳亚里斯多德的理论：

假设一个陀螺或磨石绕着固定轴旋转，请问空气怎样在这些物体的后面推动旋转？铸模，将这铸模包在旋转物外面，不让在旋转物与铸模之间有任何空隙。这样，在旋转物与铸模之间，不会存在任何空气，请问空气怎样推动旋转？设想一艘拖船拖曳著另一艘船，航行于风平浪静的静止大海。然后，将拖绳切断，则因为海水阻力与空气阻力，被拖的船会慢慢的停止航行。在这时候，站在甲板上、面向船前方的海员会感觉到空气对着脸面吹拂，从船前方吹向船后方，试图减慢船的航行；他不会感觉到空气对着后背吹拂，从船后方吹向船前方，试图推动船的航行。思考石头与羽毛这两种物质，空气应该比较容易推动羽毛。但是，为什么用同样的力分别将石头与羽毛抛射出去，石头移动的距离比羽毛远了很多？

尽管与惯性的现代概念很相似，布里丹只把自己的理论视为亚里斯多德基本哲学的微小修正，坚持许多其他亚里斯多德派的观念，例如，他认为运动状态与静止状态是两种不同的状态。布里丹又主张，冲力不但适用于直线运动，也适用于圆周运动，促使物体（例如，星体）呈圆周运动。

萨克森得阿尔伯特是布里丹的学生。他将布里丹的学说广传至意大利与中欧。在牛津大学墨顿学院的思想家赫特斯柏立得威廉最先表述出平均速率定理：在同样时间间隔内，假若等速度物体的速度是等加速度物体的最初速度和最终速度的总和的一半，则此二物体移动的距离相等。这定理是自由落体定律的基础。早在伽利略·伽利莱之前，他们就已做实验证实了这定理。

尼克尔·奥里斯姆

尼克尔·奥里斯姆又将他们的研究结果加以发挥，他创立了用曲线图来解释运动定律的方法，并且用几何方法证明平均速度定理。奥里斯姆于年发表的著作《天地通论》提出，当自由落体在加速时，其重量并没有增加，而是冲力增加。假设，挖掘一条直线隧道，从地球表面的A点，穿过地心，挖掘到地球表面的B点，然后将一个重物落入这隧道，则它会从A点，经过地心，移动到B点，就好像单摆从一边摇摆到另外一边。但是，从地心到B点的路途中，它是呈升起状态，而重量只能造成物体掉落，因此冲力与重量不同。

这些研究发展逐渐地侵蚀了学者们对于亚里斯多德物理学的信心。在伽利略发表惯性原理之前不久，于年，意大利物理学者乔望尼·本尼得棣将越加成熟的冲力说限制为只能适用于直线运动：本尼得棣特别举出甩石机弦的例子，当旋转甩石机弦时，其皮袋内的石头，由于被其皮绳约束，原本的直线运动被迫变为圆周运动；但若将石头扔出，脱离皮绳的约束，则石头会呈直线运动，而其直线轨迹会正切圆周于扔出点。

尼古拉·哥白尼

尼古拉·哥白尼于年发表著作《天体运行论》，主张地球（与处于其表面的所有物体）从未停止不动，而是持续地绕着太阳做公转。面对这崭新的理论，亚里斯多德式的地心说──地球是宇宙的中心，因此绝对地固定不动──显得漏洞百出、难以招架。在发表著作之前，哥白尼为了证实自己的理论，早已于年就完成了观测行星轨道运动的实验。

开普勒

德国天文学者开普勒，在从年至年分三阶段发表的著作《哥白尼天文学概要》里，最先提出术语“惯性”，拉丁语为“懒惰”的意思，与当今的诠释不太一样。开普勒以对于运动变化的抗拒来定义惯性，这仍旧是根据亚里斯多德的静止状态为自然状态的前提。一直要等到后来伽利略的研究与牛顿将静止与运动统一于同一原理，术语惯性才能应用于当今其所赋有的概念。

伽利略

惯性原理是伽利略在年出版的《关于托勒密和哥白尼两大世界体系的对话》书中发表的，它是作为捍卫日心说的基本论点而提出来的。

根据亚里士多德的物理学，保持物体以匀速运动的是力的持久作用。但是伽利略的实验结果证明物体在引力的持久影响下并不以匀速运动，而是相反地每次经过一定时间之后，在速度上就有所增加。物体在任何一点上都继续保有其速度并且被引力加剧。如果引力能够截断，物体将仍旧以它在那一点上所获得的速度继续运动下去。伽利略在金属球在斜面滚动的实验中观察到，金属球以匀速继续滚过一片光滑的平桌面。从以上这些观察结果就得到了惯性原理。这个原理阐明物体只要不受到外力的作用，就会保持其原来的静止状态或匀速运动状态不变。

他主张，施加外力改变的是物体的速度而不是位置；维持物体速度不变，不需要任何外力。为了证实他的主张，伽利略做了一个思想实验。如右图所示，让静止的小球从点A滚下斜面AB，滚到最底端后，小球又会滚上斜面BC，假设两块斜面都非常的平滑、摩擦系数极小，而且空气阻力微弱，以至于可以忽略不计，则小球会滚到与点A同高度的点C；假设斜面是BD、BE或BF，小球也同样地会滚到与点A同高度的位置。只不过斜面越长，往上滚的时候，单位时间内速度的减少量会变得越小。假设斜面逐渐延长，最后变成水平面BH，则基于“连续性原则”该小球“本应当”回到与点A同高度的位置，然而由于事实上BH是水平的，小球永远不可能滚到先前的高度，而速度的减少量将变成0，因此小球会不停地呈匀速直线运动。伽利略总结，假若不碰到任何阻碍，那么运动中的物体会持续地做匀速直线运动。他将此称为惯性定律。

这理论刚被提出时并不被其他学者接受，因为当时大多数学者不了解摩擦力与空气阻力的本质，不过伽利略的实验以可靠的事实为基础，经过抽象思维，抓住主要因素，忽略次要因素，更深刻地反应了自然规律。

值得注意的是，后来，伽利略从惯性定律推论，假若没有任何外在参考比较，则绝对无法分辨物体是静止不动还是移动。这观察后来成为爱因斯坦发展狭义相对论的基础。

伽利略的惯性原理是近代科学的起点，它摧毁了反对哥白尼的所谓缺乏地球运动的直接证据的借口。

笛卡尔

笛卡尔等人又在伽利略研究的基础上进行了更深入的研究，他认为：如果运动物体，不受任何力的作用，不仅速度大小不变，而且运动方向也不会变，将沿原来的方向匀速运动下去．

牛顿

而被现代社会所普遍认知的惯性原理，来自于牛顿的《自然哲学的数学原理》（MathematicalPrinciplesofNaturalPhilosophy,），定义如下：

惯性定律就是牛顿第一定律。

一切物体都将一直处于静止或者匀速直线运动状态，直到出现施加其上的力改变它的运动状态为止。

写出牛顿第一定律后，牛顿开始描述他所观察到的各种物体的自然运动。像飞箭、飞石一类的抛体，假若不被空气的阻力抗拒，不被引力吸引坠落，它们会速度不变地持续运动。像陀螺一类的旋转体，假若不受到地面的摩擦力损耗，它们会永久不息地旋转。像行星、彗星一类的星体，在阻力较小的太空中移动，会更长久地维持它们的运动轨道。在这里，牛顿并没有提到牛顿第一定律与惯性参考系之间的关系，他所专注的问题是，为什么在一般观察中，运动中的物体最终会停止运动？

他认为原因是有空气阻力、地面摩擦力等等作用于物体。假若这些力不存在，则运动中的物体会永远不停的做匀速运动。这想法是很重要的突破，需要极为仔细的洞察力与丰富的想像力才能达成。

牛顿的惯性原理是经典物理学的基础之一，并且对惯性原理的理解也随着现代物理学的发展而出现了改变。牛顿说：“我只是站在巨人的肩膀上！”

马赫

马赫对牛顿的惯性概念做了重要的补充，认为惯性来源于物体与宇宙其余部分的相互作用。（不仅仅是物体本身的质量决定的）。

爱因斯坦及相对论，对于惯性认识的一个重要进展是惯性与能量的关系。

阿尔伯特·爱因斯坦于年在论文《论动体的电动力学》里提出的狭义相对论，这是一个崭新的物理理论，是建立于伽利略与牛顿研究出来的惯性与惯性参考系。它统一了力学理论和电磁学理论，带来了时空观的根本变革。爱因斯坦随后证明质能关系，E=mc，一定的质量对应于一定的能量，反之一定的能量对应一定的质量。

在这里，能量包括了能量的各种形式，突破了上面把某一种形式的能量与惯性联系起来的认识。这样，惯性是能量的属性，能量具有惯性（质量），任何惯性质量都应归因于能量。作为物理学基本概念和物质的量的质量概念退居次要的地位，如今在近代物理中能量、动量等概念要比质量、力等概念要重要得多。

尽管这划时代的理论实际地改变了许多牛顿概念，像质量、能量、距离，那时后，爱因斯坦的惯性概念与牛顿的原本概念丝毫没有任何差异。实际而言，整个理论是建立于牛顿的惯性定义。但这也使得狭义相对论的相对性原理只能应用于惯性参考系。在这种参考系里，不受外力的物体，必定保持其静止或匀速直线运动状态。

为了处理这局限，爱因斯坦于年发表论文《广义相对论的基础》提出广义相对论。这理论能够应用于非惯性参考系。但是，为了达到这目的，爱因斯坦发觉，他必需使用到弯曲时空的新概念，而不是传统的牛顿力的概念，来重新定义几个基础概念（例如引力）。

因为这重新定义，爱因斯坦还以测地误差重新定义了惯性的概念，这又引起一些微妙但重要的结果。根据广义相对论，当处理大尺寸问题时，不能使用与倚赖传统牛顿惯性。幸运地，对于足够小的时空区域，狭义相对论仍旧适用，惯性的内涵与工作仍旧与经典模型相同。

狭义相对论的另一个深奥的结果是，能量与质量不是互不相干的物理属性，而是可互相转换的。这崭新关系也给予惯性概念新的内涵。狭义相对论的逻辑结果是，假若质量遵守惯性原理，则能量必也遵守惯性原理。对于很多状况，这理论大大地拓宽了惯性的定义，能够应用于物质与能量。

能量具有惯性拓宽了对于惯性的认识，也拓宽了对于能量的认识。它带来的重大实用价值就是核能的释放。在裂变反应中，裂变产物的静质量小于裂变前物质的静质量，质量亏损释放出大量裂变能；在聚变反应中，聚变产物的净质量小于聚变前物质的净质量，质量亏损释放出大量的聚变能。它也使得人们很好地认识许多物理现象，包括涉及物质的全部质量与能量转化的正反粒子对的产生和湮没过程。

我们知道，惯性质量是物体惯性的量度，反映物体对加速度的阻抗，而引力质量是物体引力属性的量度，反映物体产生和承受引力的能力。它们显然是物质的两种完全不同的属性，描述物质两种不同性质的量是否严格相等是一个问题，惯性质量和引力质量相等是一条严格的定律。原来牛顿力学中无法说明的惯性质量与引力质量相等不再是游离于物理学之外的一个普遍事实，而是成为意义得大的广义相对论的基石。爱因斯坦找到了这块基石，并由此发展了广义相对论，这实在是爱因斯坦独具慧眼、超群绝伦的伟大贡献。惯性这个问题已经成为困扰现代物理学者的难题，虽然拥有伟人牛顿经典理论。但在科技时代出现许许多多的现象用以前的理论是无法解释的。使用曾经的经典无法解释的。也是现代物理的奠基人爱因斯坦留个我们后人的问题。爱因斯坦无法解释惯性，所以无奈的把相对论分成广义的和狭义的。他的人生一直被这个问题困扰还是没有答案。

辨析与区别

惯性与“第一定律”的区别

“惯性”与“惯性定律”不是同一概念，不能混为一谈。它们的区别：惯性是一切物体固有的属性，是不依外界（作用力）条件而改变，它始终伴随物体而存在。牛顿第一定律则是研究物体在不受外力作用时如何运动的问题，是一条运动定律，它指出了“物体保持匀速直线运动状态或静止状态”的原因。而惯性是“物体具有保持原来的匀速直线运动状态或静止状态”的特性；两者完全不同。为何牛顿第一定律又叫惯性定律，是因为定律中所描述的现象是物体的惯性的一个方面的表现，当物体受到外力作用（合外力不为零）时，物体不可能保持匀速直线运动状态或静止状态，但物体力图保持原有运动状态不变的性质（惯性）仍旧表现出来。

惯性与“力”的区别

“惯性”与“力”不是同一概念，“子弹离开枪口后还会继续向前运动”，“水平道路上运动着的汽车关闭发动机后还要向前运动”这些都是惯性。惯性与力的区别：

①物理意义不同；惯性是指物体具有保持静止状态或匀速直线运动状态的性质；而力是指物体对物体的作用。惯性是物体本身的属性，始终具有这种性质，它与外界条件无关；力则只有物体与物体发生相互作用时才有，离开了物体就无所谓力。

②构成的要素不同：惯性只有大小，没有方向和作用点，而大小也没有具体数值，无单位；力是由大小，方向和作用点三要素构成，它的大小有具体的数值，单位是牛。

③惯性是保持物体运动状态不变的性质；力作用则是改变物体的运动状态。

④惯性的大小只与物体的质量有关，而力的大小跟许多因素有关（视力的种类而定）。

惯性与“速度”的区别

惯性大小与物体运动的快慢无关。“汽车行驶越快，其惯性越大”是不正确的。运动快的汽车难刹车是因为运动速度越快，物体的运动状态越难改变。可见惯性大小与运动状态并无关系。惯性大小只与物体质量有关。

惯性维护平衡与作用，造成变化的辩证关系

时效波先生在论述“生命的产生”时，提出了惯性维护平衡与作用造成变化的辩证关系：“物质是运动的，运动的物质有保持其原有运动状态的属性，即惯性。这里提到的惯性是广义的概念，不仅指宏观物体，构成宏观物体、维系着微观结构形态运动着的分子、原子、电子同样具有惯性。

物质是运动的，运动的物质之间是相互联系、相互作用的。物质在相互作用的过程中，会发生物质、能量的运动转化，原有的平衡状态（宏观的运动状态、微观的结构形态）就会被改变或打破，形成具有新的运动状态和结构形态的物质。运动的物质有保持原有平衡状态的属性，而运动物质间的相互作用又时刻破坏着平衡，惯性维护平衡与作用造成变化成了物质最基本属性的矛盾，正是这一矛盾推动着物质的运动变化和发展演化。

无机物在物质间的相互作用中，只能被动地接受宏观的、微观的冲击和破坏，改变其原有的运动状态和结构形态。如被海水冲刷和风吹日晒的礁石会移动位置和逐渐破碎。原始生命则能为维护自身的平衡状态作出反应，主动地吸收利用物质能量（新陈代谢）来维护有机体的结构形态不受破坏，以维持其原有性能，获得生存。事实上，由碳水化合物构成的蛋白质分子就已经能有选择地从外界吸收营养物并排出分解物，不断与环境中的某些物质进行代谢。”

物体的惯性和外力作用这一对矛盾的对立统一，形成了宏观物体的形形色色的各种复杂的运动。如果没有外力，物体也就没有复杂多样的运动形式；如果没有惯性，物体的运动状态改变不需要力的作用。只有当我们理解了惯性与外力作用的辨证关系，就不难解释惯性现象。例如“锤子松了，把锤把的一端在物体上撞几下，锤头就能紧套在锤柄上”这是因为锤与柄原来都向下运动，柄撞在物体上受到阻力作用，改变了它的运动状态，就停止了运动，锤头没受阻力仍保持原来运动状态，继续向下运动，这样锤头就紧套在锤柄上了。

类别

不受外力的时候，一切物体总保持匀速直线运动状态或静止状态。这里的静止和匀速直线运动指的是绝对静止和绝对匀速直线运动。就是说惯性定律是相对于绝对静止系说的。不是相对于相对静止说的，也不是相对于绝对匀速直线运动系说的。惯性定律的适用范围是所有的物体，是一切物体。所有物体的运动都是起源于静止，起源于绝对静止，是相对于绝对静止说的。正因为惯性定律的适用范围是所有的物体，所以物体受力后才会产生加速度，由于所有的物体都是受力的，所以所有的物体都是变速的，这是物体不受力时符合惯性定律，受力时符合牛顿第二定律和第三定律的原因。

我们通常说的惯性指的是物体相对于参考系的惯性，即物体不受外力的时候具有保持与参考系相互静止或匀速直线运动的性质。因此不同惯性系所有的惯性是不同的。在惯性系中物体由于惯性保持静止，在另一个匀速直线运动惯性系看来，就是物体由于惯性保持匀速直线运动状态。静止的物体怎么会匀速直线运动呢？原来在不同的惯性系看来惯性指的可能不同。由于所有的都是受力的，变速运动，那么所谓的惯性系就是在这里的选择，是圆的物体都可以是惯性系，任意选择一个物体都可以是惯性系。

诠释

质量与惯性

惯性的定性定义为物体抵抗动量改变的性质。将这定义加以定量延伸为物体抵抗动量改变的度量，就可以用来做数学计算。这度量称为惯性质量，简称为质量。所以，质量表示物质的数量，同时，质量也是物体惯性的度量。

动量方程表达物体的动量p与质量m、速度v之间的关系：

p=mv

但是，牛顿第二定律方程也可以表达物体的作用力F与质量（惯性质量）m、加速度a之间的关系：

F=ma

按照这方程，给定作用力，则质量越大，加速度越小。由动量方程与牛顿方程给出的质量相同。因为，假若质量与时间、速度无关，则牛顿方程可以从动量方程推导出来。

这样，质量是物体惯性的度量，即物体抵抗被加速的度量。物体惯性这词语的含意，已从原本含意──维持动量的倾向，改变为物体抵抗动量改变的度量。

引力质量与惯性质量

引力质量与惯性质量之间的唯一差别是测量方法。

将未知质量的物体与已知质量的物体分别感受到的引力做测量比较，就可以得到未知物体的引力质量。通常，可以使用天平来做测量。这方法的优点是，不论在什么地方，在什么星球，都可以用天平来做测量，因为对于任意物体，引力场都一样。只要引力场不改变，天平会测量出可信的引力质量。但是，在超质量星体附近，例如，黑洞或中子星，就不能采用这种方法，因为在这区域里，引力场的梯度太过陡峭，在天平的左右两个托盘位置的引力场差异量太大，超过允许误差范围。在失重环境，也不能采用这种方法，因为天平不能做任何比较。

施加已知作用力于未知质量的物体，测量产生的加速度，然后应用牛顿第二定律方程，就可以得到惯性质量，其误差只限制于测量的准确度。当处于自由落体状况时，使用这方法，坐在一种特别座椅，称为物体质量测表，就可以测量出失重航天员的惯性质量。

值得注意的是，实验者尚未找出，引力质量与惯性质量，两者之间有什么差异。实验者已完成许多实验，检验两者的实验数值，但是差异都在实验误差边限之内。爱因斯坦在创建广义相对论时，从引力质量与惯性质量相等的事实，得到很大的启示。他假设引力质量与惯性质量相同，引力所产生的加速度是时空连续统内的斜度所造成的结果，就好像圆球以螺旋线样式滚下一个倒圆锥。

惯性的本源和牛顿第一定律的修正

我们的宇宙一定有知识所达不到的地方，但想象力可以。引力质量和惯性质量严格相等，且惯性的大小只与质量有关。所有这些都指向了一个方向——引力是惯性的源泉！

也就是说惯性的本源是引力。正是因为物质具有引力，所以才具有惯性。传统知识将引力和惯性定义为物质的不同属性，是分开的。我认为二者必须联系思考，准确的应该是这样说：引力是物质的本质属性，而惯性是非本质属性。惯性是依赖物质的引力而存在，但不能反过来说引力是依赖惯性而存在。

为什么不能反过来说呢？？因为引力是很具体的力，而惯性不是一种力。也就是说引力更加“具体”，而惯性比较“模糊”。要理解引力是惯性的源泉，一定要借助引力场这个概念。

引力波已经被检测到，在被检测到之前，我在《变化》中也提到过，非常赞同爱因斯坦关于引力波的存在。而引力场就是我们理解惯性的最佳武器，惯性其实就是物质在引力场中对抗物质运动状态改变的难以程度。物质质量大，运动状态改变难，我们说惯性大。相反，我们说惯性小。我在《变化》一书中，曾经用引力场海洋来形容这种情况的。

而且这种运动状态改变不是以超距体现的，是以光速体现的。也就是说和引力波的速度是相同的。所以狭义相对论以光速不变原理和狭义相对性原理建立是正确的。所以它的实验是可以接受挑战的。

广义相对论是以等效原理和广义相对性原理建立也是正确的。但广义相对论是引力理论，该理论认为空间弯曲产生引力。这是错误的。也就是说爱因斯坦用一个对的理论去解释了一个错的理论。即用广义相对论去解释引力成因是错误的。但广义相对论本身是正确的，这是我要强调的。

引力理论还是应该回到物质本身去解释。比如量子力学认为引力的产生是物质交换引力子造成的现象。用空间弯曲去解释引力成因这是错的。这也是广义相对论无法和量子力学体系融合的原因。

所以再次强调惯性的本源是引力。引力是惯性的源泉，没有引力，无从谈惯性。将两者分裂开来认识，必将使得人类走向错误的认识道路。因为爱因斯坦广义相对论本身的建立，就是能够说明这一点的。

而且要证明引力是惯性的源泉的现实生活实验，就是用惯性秤测量质量的实验。这是现实生活中的实验，是我们可以做的。这间接去佐证了引力是惯性的源泉。但真正意义的上引力场惯性实验，是无法在现实生活中完成的。我再次强调要真正理解惯性必须理解引力场这个概念。只有在引力场中物质的惯性才得以体现。而引力场无处不在，因为物质无处不在，所以惯性随物质存在一道无处不在！

爱因斯坦质疑牛顿第一定律有循环论证的嫌疑，作为一条基本的公理，一条真理，这有点危险。

牛顿第一定律是什么呢?大家并不陌生，定义如下：任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直到外力迫使它改变运动状态为止。

直到现在，教科书还是以这样的描述来定义惯性的，也就是牛顿第一定律。我在科普书籍中《变化》中就牛顿第一定律进行深刻反思。认为牛顿第一定律确实不够严谨。值得改动，因为作为一条公理，真理来说本身自难其圆，是可怕的。

那么为什么爱因斯坦质疑牛顿第一定律具有循环论证嫌疑呢？这里还要引出惯性系的概念。惯性系的定义为：牛顿第一定律成立的参考系为惯性系。那么循环论证嫌疑原因如下：

在第一运动定律中，物体不受力与物体作惯性运动（相对于惯性系作匀速直线运动）互为因果。于是问题产生了：怎样知道物体是否受力作用呢？看该物体相对于惯性系是否作匀速直线运动；又怎样判断运动状态的参考系是不是惯性系？又要求对在这个参考系中静止或作匀速直线运动的物体作出“不受力”的判断。也就是说，判别物体是否受力和判别所使用的参考系是不是惯性系，要同时靠物体是否在做惯性运动来决定。

而在现实宇宙环境中，这是不容许的。你只能想象这种情况是存在的。因为现实情况中由于万有引力等原因，完全不受力的物体是找不到的。完全静止和做匀速直线运动的物体也是找不到的。所以爱因斯坦批评说：“经典力学想要说明一个物体不受外力，必须证明它是具有惯性的，想要说明一个物体是惯性的，又必须证明它不受外力。”因此牛顿第一定律有循环论证的嫌疑。

但这么多年以来，大家一直认为牛顿第一定律是公理，它是正确的，不需要也无法验证！

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我认为牛顿之所以这样定义，是因为他对引力的认识不足。而且在当时，他的脑海中是没有引力场的概念。更不会有“引力波”这样的词在他的脑海中。

我根据引力质量和惯性质量严格相等的事实，以及广义相对论的说明。推论引力是惯性的源泉。也就是惯性是本质是引力。并且此书中作了详细的推理。

我的惯性定义叫新牛顿第一定律，是这样的：在引力场中，物体具有保持当下运动状态的性质，叫做惯性。

我们来看看关键词：引力场，保持，运动状态。

在此定义中，凸显引力场的作用，不关乎参考系。也就是说惯性系和非惯性系都是符合的。都有保持当下的运动状态的性质。这样我们就可以脱离的经典力学的“循环论证”问题。不需要去寻找理想中的匀速直线运动和静止状态。

但是我个人认为这和牛顿的惯性定义是想通的。只是我把引力场强调了出来，并且找到了新的“根基”。而牛顿的描述是惯性状态下的物体表现。但这不是惯性的本源说明。

那么惯性系这时候该如何定义呢？？我们先来看看经典力学中的两个定义。

一是：牛顿第一定律成立的参考系，叫惯性系。

二是：在有些参考系中，不受力的物体会保持相对静止或匀速直线运动状态，其时间是均匀流逝的，空间是均匀和各向同性的。在这样的参考系内，描述运动的方程有着最简单的形式，此参考系就是惯性参考系。

你会发现两种说法其实是等价的。牛顿第一次定律成立的参考系叫惯性系。本身这句话不具有循环论证的嫌疑。可是什么是牛顿第一定律，当你去找这样的牛顿第一定律成立的参考系时，就为难了，就陷入到循环论证里了。

可是当牛顿第一定律定义为：在引力场中，物体具有保持当下运动状态的性质，叫做惯性。我把这个定义简称为：新牛顿第一定律！

这时我们就不用寻找静止状态和匀速直线运动的情况了，也就不会陷入到循环论证里面。

可是这个时候，我们要清晰认识到不能将惯性系定义为：新牛顿第一定律成立的参考系为惯性系。

因为我的惯性定义是和参考系没有关系的。也就是说物质，物质的惯性无论在什么情况下都存在。

而且大家要清楚，惯性是绝对存在，但惯性系不是的。惯性系是理想状态的参考系。在现在生活中找不到。

所以我的定义更倾向于第二个：在有些参考系中，不受力的物体会保持相对静止或匀速直线运动状态，其时间是均匀流逝的，空间是均匀和各向同性的。在这样的参考系内，描述运动的方程有着最简单的形式，此参考系就是惯性参考系。

那么很显然了。非惯性系的定义就是：物体间运动状态不遵守伽利略变换的参考系为非惯性系。

在这里说明一下为什么不将惯性系直接定义为：物体间运动状态遵守伽利略变换的参考系为惯性系。大家可以看一下伽利略变换的内容：伽利略变换是牛顿力学中所使用的两个相对做等速直线运动的参考系中的时空变换。等速和匀速是不同的。所以不能直接这样定义惯性系！

而要深刻理解伽利略变换和洛伦兹变换是这样的：伽利略变换与牛顿的绝对时间，绝对空间的概念有关，这里所谓绝对是指长度的量度与时间的量度均与参考系的运动或参考系的选择无关

但现代物理学中电磁光学现象所符合的相对性原理与伽利略变换发生了尖锐的矛盾，因此在狭义相对论中修改了绝对时空的概念，空间和时间遵从洛伦兹变换

这时长度与时间的量度都与参考系的速度有关。不过在运动速度远小于光的速度时洛伦兹变换近似等于伽利略变换。

而且物质具有惯性在我看来，本身就蕴含深意。不仅是宏观上的，也有微观上的。

我认为楞次定律：即感应电流的效果总是反抗引起感应电流的原因。是微观上的“惯性”表现。而且化学反应也是。物质具有保持原来状态的性质，是普适的！！无论是微观还是宏观。如果你想到打破原来的物质“状态”就必须付出相应的能量！

所以物质具有“惯性”在更深层的物理上是能量守恒定律！这就是为什么会在上面强调惯性与能量的深化认识了。这一点爱因斯坦为我们做了卓越的贡献！

例子

飞镖脱手后继续运动；小狗抖动身体，甩掉毛上的水（洗衣机甩干）；发射卫星所需的推力不但与卫星所受重力和发射的倾角有关，而且还与发射方向和发射地点的纬度有关，按照赤道上某点计算，地球由西向东以m/s的速度转动。如果火箭向东发射，就可以利用地球自转的惯性节省推力．随着地球纬度的变化，各处转动的线速度也不一样，地球转动线速度在赤道处最大，而在南北极最小，几乎为零。所以，发射地点的纬度越高，所需火箭推力也越大．在赤道附近顺着地球自转的方向发射最为省力；汽车发动机的飞轮提供非做功冲程的动力；足球在空中飞行；纸飞机离开手以后继续飞行；星际探测仪,一经脱离地球引力范围，不需要用发动机就可保持飞行，万有引力提供向心力做匀速圆周运动；锤头松了，只要把锤柄在固定的物体上撞几下，锤头就牢牢地套在锤柄上了；跳远时利用助跑，使自己跳得更远；车启动时，人会向后靠；停止时，向前；向左转，人向右；向右转，人向左（事实上，人一直是相对于地面向前运动，只是因为汽车方向的改变，而使人看起来位置也在变）；紧急刹车时，人会向前倾；用“拍打法”除去衣服上的灰尘；用铁锨往锅炉里投煤；利用地球自转的惯性节省火箭发射时所需动力；子弹离开枪口后还会继续向前运动；走路的时脚被树枝等绊住。由于脚下遇到阻力，立即停止运动，而上身则由于惯性继续向前运动，所以会向前倾倒；关闭燃气后，铁锅还会继续热一段时间才会逐渐冷却下来，这是热的‘惯性’现象；汽车在高速行驶时紧急刹车，不是马上停下来，而是滑行一段距离后停下来；洒水枪，水离开枪后还能继续运动；投掷铅球时，铅球离开手后继续运动。

起源

牛顿特别定义绝对空间为不依赖于外界任何事物而独自存在的参考系，在绝对时空中，不受力的物体具有保持原来运动状态的性质，这性质称为“惯性”。牛顿认为惯性是物体的内秉性质。

恩斯特·马赫认为，绝对空间的概念太过玄秘，绝对空间不是可以实际观察测得。假若将所有遥远星体的运动平均，得到的参考系应该是静止的，可以替代绝对空间。因此，物体的惯性与遥远的星体有关，物体的惯性起源于其与整个宇宙的物质之间的相互作用，也就是说，“远域的物质决定了本域的惯性”。但是，远在宇宙的那一端，相距10光年宇宙半径的星球，怎么能够影响本域的惯性？尽管马赫的批评很有道理，牛顿力学的准确度是有眼共睹的事实。究竟是什么原因造成了远域的物质似乎与本域的惯性没什么牵连的表象？

爱因斯坦在研究广义相对论时，深深地被马赫的理论吸引与启发，爱因斯坦称这想法为马赫原理。爱因斯坦表明，引力是遥远物质影响本域惯性的机制，而这耦合发生于弯曲时空，可以用几何动力学的初值方程计算求得。根据爱因斯坦的理论，只要知道宇宙的整个质量－能量分布与流动，就可以计算出，在任意位置与时间，物体的惯性。这具体地给出了马赫定理的操作机制。

假设一个旋转圆球壳的质量等于地球质量、半径等于地球半径、旋转角速度等于地球自转角速度，在圆心位置有一个傅科摆，则这旋转圆球壳对于傅科摆产生的参考系拖拽现象，与整个宇宙对于傅科摆产生的现象，两者之间的比率大约为5×10。因此，可以结论地球对于傅科摆的影响相当微小。假若地球质量加大0.2×10倍，则旋转圆球壳对于傅科摆产生的参考系拖拽现象相当于宇宙对于傅科摆产生的现象。

常说“某物体受到惯性（力）的作用”或“由于惯性的作用”，这一说法是错误的。应该说是由于物体具有惯性（或由于惯性）。科学家也曾经把惯性作为假想力而存在。

一切物体都有惯性，与它是否运动，是否受力无关，它是物体的一种属性。物体具有保持原来运动（或静止）状态的属性，这种属性称为惯性。所有物体都具有惯性。（可以理解为静止也是一种惯性）

转动惯量

转动惯量是惯性的另外一种形式，指的是刚体在旋转时维持其匀速旋转运动的倾向。除非有外力矩施加，刚体的角动量不会改变。这理论称为角动量守恒定律。由于陀螺仪的转动惯量，它可以抵抗任何对于旋转轴方向的改变。

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