机构指出，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。当前，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，发展潜力大、应用前景广。

核心逻辑

1、人形机器人的时代背景：老龄化和智能化趋势。老龄化是经济社会进步下人口再生产方式转变的结果，由低生育率和寿命延长共同作用，已成为全球普遍现象，目前中国及全球人口老龄化程度已处于较高水平。中国人口基数更为庞大，其经历过计划生育政策的严格推行时期，后续社会老龄化程度将不断加深，劳动力短缺问题将日益凸显。同时，中国制造业劳动力总量下降，人工成本反之不断上升，“机器替代人”成为重要趋势。现阶段全球工业机器人部署量稳定增长，中国已是世界最大机器人市场，人形机器人在结构上与人类似，未来有望覆盖、替换所有原本需要人类劳动力的作业场景。

2、如何理解人形机器人的独特优势？第一，更具备通用性，贴合人类社会复杂的应用场景。人形机器人不要求改变原有作业环境，产品成熟后可以直接应用在下游需求场景，且凭借其与人类相似的设定，将更好的实现现有需求。最开始可能应用于ToB端，服务于无聊、重复性高，或者危险、损害人类健康等具备天然人工替代需求的场景，更往后则可能是对于与人交互更密切的服务业需求的满足；第二，人形机器人将促进具身智能的发展。具身智能是通往人工智能的钥匙，是能理解、推理并与物理世界互动的智能系统，赋予机器人从实践中学习的能力，将成为人工智能的下一个浪潮。人形机器人有望成为未来人工智能的主要输出渠道，桥接虚拟与现实，带来更广泛、更直接的效益。

3、大模型赋能人形机器人，具身智能是未来目标。人形机器人是软硬件能力高集成的实体，商业化的核心突破点在于“AI大脑”。大模型为人形机器人的发展带来了新的突破，使机器人具备更高的事物处理能力和自然语言交互能力。大模型的泛化能力则让研究者看到了人形通用机器人的曙光，泛化能力的出现让大模型能够在没有被训练过的场景中也能表现出色，是AI实现通用性的基础。综合使用多种数据模式的信息，可以显著提升模型的性能。因此，端到端的训练方式会在机器人模型领域有更多优势。今年内，科技巨头们纷纷加入了机器人大模型的探索中来，试图找到一条适合于通用机器人的算法道路。

4、目前AI、大模型的软件能力突破，助力机器人向具身智能的天花板逼近，感知/控制/交互/热管理/驱动模块的技术方向较明晰，运动模块的关节环节存在较多变数：（1）旋转关节学界提出采用成本更低+负载更好的行星减速器；（2）线性关节采用滚珠或行星滚柱丝杠，或电机和丝杠一体的反式滚柱丝杠，或连杆替代行星滚柱丝杠，或用六维力矩传感器，或用IMU传感器提高行走稳定性；（3）灵巧手关节方案变动性预计不大。机器人硬件技术选择类似搭积木，核心在于主机厂对成本和性能的权衡，存在变数的技术环节或有预期差的投资机遇，建议

转载请注明:http://www.aideyishus.com/lkgx/6163.html