直线电机是一种采用扁平设计并且与从动负载直接耦合的电机，具有卓越的性能、刚性、动态速度与加速度、定位准确性以及运行效率。目前，市场上的直线电机主要包括有：有铁芯、无铁芯两种类型，这两种直线电机各有各的特点且应用场景也不同，下面我们一起来看看吧！

有铁芯直线电机：

将线圈缠绕在硅钢板上，通过单面磁路最大限度提高生成力的电机。这种电采用特殊的电磁设计，可提供最大额定推力，而且齿槽力小、推力大，是传动大重量物品的理想之选，可在机加工与处理过程中保持刚性。

有铁芯直线电机的优点包括芯铁设计成本低、推力密度高、良好的散热性。缺点是有齿槽效应，限制了运动的平滑性，而且吸引力可达电机额定推力的5-13倍，这使电机的安装更具有挑战性。

无铁芯直线电机：

这种电机没有供线圈缠绕的铁芯或插槽。因此齿槽效应为零，重量轻并且线圈组与磁路之间无任何引力。这些特点非常适合于需要非常小的轴承摩擦力、对较轻负载具有高加速度，以及在超低速度条件下依然可确保最高恒速的应用。模块化设计磁路由两排磁铁构成，可最大限度提高产生的推力，以及为磁路提供磁通回路。

无铁芯直线电机的优势包括没有吸引力、固定气隙，易于对准和安装、无齿槽效应、运行稳定、推进器具有低质量和高加速度。劣热是电机的满载功率比较小、和有铁芯相比，要使用两倍量的磁铁，成本较高，另外有更高的热敏电阻，工字型结构设计可缓解这一问题。无铁芯直线电机更适合高重复定位的高速轻载设备。