今天分享的是人形机器人系列深度研究报告：《年人形机器人系列报告：行星滚柱丝杠，“卡脖子”零件，高价值的必需品》。（报告出品方：华金证券）

精选报告来源公众：人工智能学派

报告共计：28页

我们站在特斯拉角度，将Optimus人形机器人潜在零部件厂商分为以下几类：

1）与特斯拉有长期合作关系，配合度高，原有合作领域相关产品可直接应用于人形机器人领域，优先选择；

2）细分领域有头部公司，由于原有市场空间较小，且有一定技术壁垒，行业龙头未切入该细分领域，其他零部件厂商短期内较难实现大规模供应，但长期有竞争加剧趋势，如空心杯电机和无框力矩电机等领域；

3）细分领域有龙头公司，原有市场空间较小，且技术上know-how壁垒较高，其他零部件厂商短期较难突破技术壁垒，中期较难实现大规模量产，这类厂商具有较强的不可替代性，如谐波减速器领域；

4）产品壁垒不高，原有市场空间较大，厂商多，市场集中度较低，如连接器、编码器等产品，侧重响应快、配合度高、管理能力强的公司。

5）原有市场空间较小，产品壁垒非常高，原有市场中生产这类产品性价比低，市场集中度高，而在人形机器人中价值量大，降本难度大，是“卡脖子”的零部件，如行星滚柱丝杠。

什么是行星滚柱丝杠？

生产难度大，磨削工艺精度最高

瑞士Rollvis全球市占率40%，国内处于起步阶段

滚珠丝杠与行星滚柱丝杠结构类似，部分设备工艺通用

行星滚柱丝杠核心优势是高承载，高承载带来一系列优势

行星滚柱丝杠是将旋转运动转化为直线运动，传动单元为丝杠及螺母之间的滚柱。根据新剑机电传动，行星滚柱丝杠在主螺纹丝杠的周围，行星布置安装了6-8个螺纹滚柱小丝杠，利用电机的旋转转换为丝杠或螺母的直线运动。丝杠、滚柱、螺母三者之间通过螺纹啮合实现传动。丝杠是牙型角为90°的多头螺纹;滚柱是具有相同牙型角的单头螺纹;螺母是具有与丝杠相同头数和牙型的内螺纹。行星滚柱丝杠结构与滚珠丝杠相似，是将滚珠替换为具有螺纹结构的滚柱，而丝杆和螺母结构基本相似。

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