一、结构组成

第七轴机器人行走轴也叫机器人外轴。地轨由高强度结构件焊接精密加工而成，直线导轨和斜齿轮齿条经过硬化打磨，标准APEX行星齿轮箱可与各厂家伺服电机匹配、伺服电机和活动拖链可以集成在基本模块上。高智精工科技有限公司七轴机器人系列为落地式，轨道底座由高强度钢和优质钢板焊接而成，最大程度保证了其精度，有效避免了变形和振动。镶有银色直线滑动导轨和意大利加比尼齿条，并根据客户要求配备润滑系统和风琴保护装置能连续实现自动润滑和防尘功能。主要减速器采用台湾省第一品牌APEX减速器。控制系统采用自主研发的中文控制系统，会中文就能实现操作；采用全反馈智能设计，实现机器实时自检功能，保证高稳定性和安全性。

七轴机器人的行走轴采用全伺服动力系统，实现了速度快、精度高、防尘、防污，针对机床上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切割和处理、码垛等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。

二、功能优点：

（1）定制化行程。第七轴可根据客户要求延长至30米的需求。

(2）安装灵活，精度高。第七轴可以用可调地脚螺栓安装在地面上，使其能在不平整的地面和其它不利于安装的空间，如线路管道上快速安装，并保证其精度。

（3）安全性高。第七轴设有限位开关，增加了机械安全限位机构，防止关节式机器人意外脱轨，保证机器安全可靠运行。

（4）绿色环保。第七轴可配导向器护罩，防尘无污染，维修方便。

三、配置。

长度配置单根总长度7M，行程约6M(不同关节的机器人行程略有变化)四、可选/配件运动控制相关控制系统防护的08F材质盖板电缆轨道的盖板齿轮齿条润滑GAMBINI润滑组件直线导轨润滑的全自动集中润滑系统分段式行程开关高精度的位移光栅尺。

东莞市高智精工科技有限公司专注于从事机器人地轨、机器人第七轴、桁架机器人等设备的研发、生产调试，同时可提供工厂自动化搬运解决方案。产品广泛应用于机床工件上下料、焊接、铸造、机械加工、汽车、航天等行业领域。如有需要请联系我们，联系。