前言很简单——就是对比！为啥对比？隔壁家的老黄（好吧，姑且叫老黄）说家里有两台扫地机器人（我的天，怎么会有两台呢？），都是9.99成新的，都是购自京东，如果不嫌弃可以友情价转卖给我。一番讨价还价之后，老黄答应我，先拿给我做个对比测试（技术宅的坏习惯，哈哈），看看哪台更好用。

高能剧透——动图比静态图更好看！

两款产品外观都属于比较耐看的造型，和家中的风格也比较百搭。科沃斯DN33采用了正圆形飞碟设计，白色的机身面板搭配浅灰色的缓冲撞板和边框，给人清新简洁的印象，浅灰色的缓冲撞板和边框看上去有点类似花岗岩的纹饰。米家1S同样纯白配色，配合磨砂质感的外壳。原本的棱角分明感被完整的曲线弧度代替，使得米家扫地机器人1S看起来更像之前电影里边的“BayMAX-大白”。

在边刷设计上，科沃斯DN33双边刷可以聚拢垃圾，并收进尘盒，而1S的单边刷，在实际的清扫中有打飞垃圾的可能。当然，最值得一提的是，两款产品外观最大的差别，就是DN33带有大容量水箱同时支持APP调节，米家1S并未配备水箱，也就意味着其不具备湿拖功能，这也是一个比较遗憾的事情。

二、清洁效果PK

简单对比一下，科沃斯DN33能将纸屑全部清理掉，米家1S则会漏扫一些纸屑。

当清扫任务完成，或者低电状态时，两款扫地机器人都会自动返回充电座进行充电。如果清扫任务完成，充电完成后就处于休眠待机状态。从回充情况来看，DN33更快一些，而米家1s则慢一点。

科沃斯DN33和小米1S厚度分别为93mm和96mm，在工作时，一般家具10mm以下的区域都可以进入底部进行清扫。当进入家具底部时，DN33会先缓停一下再进入，而米家1s则直接进入。

从图中可以看出，两款产品都在有条不紊的进行清扫工作，当遇到无法穿过的障碍物，在稍加等待后，就会转身找到正确的出路继续清扫工作。

总而言之，在清扫能力方面，两款产品的清扫能力表现相当，能满足基本的清洁需求。日常家庭中的地面灰尘、碎屑、小物件，无论是科沃斯DN33还是米家1s都可以应对。但是在一些比如较大纸屑的垃圾清理上，科沃斯DN33效果更好一些。

此外，科沃斯DN33采用的扫拖一体的解决方案。DN33大容量微控水箱，一方面，这样可以保证拖地的过程中不用频繁加水。另一方面，可以通过手机APP调节湿拖数量，也不会渗水。通过对抹布支架的感应，科沃斯DN33可以自动执行清扫模式和拖地模式。米家1s没有拖地功能，对于习惯于清扫完灰尘后进行拖湿的人来说，功能上就有些欠缺。

三、你是我的眼~~~

米家1S的开关键附近还搭载了一枚类似于摄像头的传感器，这实际上就是一枚真正的机顶摄像头，根据官方表示这枚摄像头可以粗略的感知周围环境并进行信息建模，可以在激光扫描之外增加视觉扫描规划，从而提升扫地机的场景扫描和路线规划能力。科沃斯DN33顶部的凸起部分是激光扫描模块，但机身的大小还是控制得不错，它的直径约mm，高度约为mm，可以轻松地在床、沙发等家具的下面自由穿梭，让一些容易忽略的死角也能得到清洁。

首次使用后科沃斯DN33绘制完家庭地图，家中地图成功保存后，此后可在APP中按分类好的区域进行清扫其中某几个区域；也可以在自定义功能中手动划出需要打扫的区域，或者使用“虚拟墙”划出机器人禁区，避开某些区域。如果担心打扫不干净还可以将打扫次数手动改为2次，设置起来都非常的方便。

同样，在完整进行一次「从充电座出发-自主清扫-回充」的过程之后，米家App中就会出现一张完整的地图。扫地机器人能识别房门，自动给客厅、卧室进行分区，你也可以手动对地图中的区域进行合并、分割等操作。在进行路径规划时，它会选择效率更高的路线，增加直线清扫、减少转弯。

在建图上可以看出，科沃斯DN33和米家1S都能识别屋内环境，可以结合手机APP，根据自己的需求分区清扫。两款产品的APP设计都比较人性化，对于初次上手的用户也没有什么操作难度。对于耗材也可以有数字化提示，非常方便。

四、细节设计：见微知著

打开上盖可以看到扫地机器人开关和尘盒。

DN33的集尘盒采用双重过滤设计，初级过滤网负责过滤毛发、大颗粒等垃圾，HEPA高效滤网可以过滤0.1-0.3微米的细小尘埃，防止二次污染。集尘盒的贴有操作指引，整个集尘盒可以用水冲洗，晾干之后就可再次使用。

米家1S的储尘盒也与前代并无二异，同时也同样搭载有滤网在位加测，如果粗心的用户忘记将储尘盒装回，那么米家1S在运行时就会发出提示，防止尘土不经滤网被直接吸入机器内部。米家1S尘盒滤网不建议水洗。

DN33边刷和抹布支架默认是未安装的，需要自行安装。边刷的安装需要注意按照对应的颜色正确安装，抹布支架直接扣上即可。底盘前端万向轮用来帮助机器人导航转向。底盘中段左右各有一个动力轮，在通过门槛和障碍物时，动力轮会根据所受到的阻力来调节高低，从而实现跨越障碍的目的。在两个动力轮侧面也分别有多个下视感应器，用于防止跌落。

米家1s采用的是单边刷配合滚刷，且没有抹布模块，也未配备备用的吸口，在少量毛发缠绕时，可以比较好的清理。但是如果家中有长毛的宠物，或者女性头发比较多的话，还是有缠住的风险，可能会给机器清洁带来麻烦。

最后的总结：

在清扫能力方面，日常家庭中的地面灰尘、碎屑、小物件，无论是DN33还是米家1s都可以应对。但必须给用户提醒的是，使用扫地机器人前，家中一些大物件，例如胶袋、积木、拖鞋之类，还是先收拾起来。因为这些物件扫地机器人无法清除，一旦被缠上，会影响扫地机器人清扫效果。

科沃斯DN33扫地机器人，相比之前使用过的科沃斯扫地机器人，无论是清扫能力，还是智能化的多功能APP控制，整体性能都有了较大提升。与APP程序搭配，轻松实现分区打扫、智能记忆、远程预约等各项功能。超薄机身对传统的打扫盲区都可以轻松胜任，识别障碍、跨越障碍也完全不在话下。

至于米家1s，同样也是一款优秀的产品，激光导航与视觉导航的双管齐下为产品本身带来了很好的路线规划以及障碍识别能力，可以尽可能的减少扫地机在工作的过程中发生不必要的碰撞意外。另一方面，大吸力也可以轻松将地面的灰尘碎屑进行清理，保证地面的干净。但缺少湿拖功能应该是米家扫地机器人不够完美的地方，毕竟现在的不少产品已经全部配备湿拖功能。还有一点的是，米家1s的爬坡能力比科沃斯DN33要弱一些。在价格相近的前提下，科沃斯DN33确实更值得选购。