电动操作机构是工业自动化设备中的执行元件，它通过电机的驱动来控制设备的运动。

电动操作机构按结构形式可分为两类：一类为直线电机式；另一类为多轴式。

直线电机式的特点有：

（1）结构紧凑、安装尺寸小、重量轻、惯性小；

（2）运行平稳、噪音低；

（3）维护工作量少；

（4）可适应较大的工作制和较恶劣的环境条件。

多轴式的特点是：多轴的同步性要求较高，对制造精度要求高，成本相对要高一些.但它的优点是能够适应各种不同的工作环境和工作制.例如在振动环境中工作的机器中应用最多的是三自由度或四自由度的机器人手部关节等都属于此类产品。在工业生产现场中应用的电动操作机构种类很多，如机械手的抓取器、夹持器等都属于这类产品的范畴。

它们具有以下主要特点：

（1）采用伺服电动机或步进电动机作为动力源；

（2）一般由两个或多个关节来完成一个工作循环；

（3）动作灵活可靠；

（4）可实现远距离控制。

（5）易于实现自动控制和智能化管理。

（6）可靠性高，寿命长；

（7）维修方便且费用较低；

（8）价格低廉等等。